【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（十四）-DL-TDOA 定位

 前言

3GPP NR Positioning 5G定位标准：3GPP TS 38.305 V18

 3GPP 标准网址：Directory Listing /ftp/

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8.12 DL-TDOA定位

8.12.1 概述

在DL-TDOA定位方法中，UE的位置是基于从多个NR TRP接收的下行链路无线电信号的DL RSTD（以及可选的DL-PRS-RSRP和/或DL-PRS-RSRPP和/或DL-RSCPD）测量值，以及TRP的地理坐标和它们的相对下行链路时序知识来估计的。

当UE连接到gNB时，可能需要测量间隙来执行来自NR TRP的DL-TDOA测量。UE可以使用条款7.4.1.1中描述的过程向gNB请求测量间隙。UE还可以按照条款7.7.2中的描述请求激活预配置的测量间隙。

从这些信息中估计UE位置所使用的具体定位技术超出了本规范的范围。

8.12.2 NG-RAN/5GC元素之间要传递的信息

8.12.2.0 概述

本条款定义了可以在LMF和UE/gNB之间传递的信息。

8.12.2.1 可以从LMF传递给UE的信息

8.12.2.1.0 概述

可以从LMF传递给UE的信息列在表8.12.2.1.0-1中。

[注：这段文本描述了在5G网络中使用DL-TDOA（下行链路到达时间差）方法进行UE（用户设备）定位的基本概念。DL-TDOA基于从多个NR TRP（新无线电传输接收点）接收的信号的测量值，以及这些TRP的地理坐标和相对下行链路时序来估计UE的位置。文本还提到了UE在连接到gNB时可能需要测量间隙来执行这些测量，并描述了在这些网络元素之间传递的相关信息。]

Table 8.12.2.1.0-1: Assistance data that may be transferred from LMF to the UE

Information	UE‑assisted	UE‑based
Physical cell IDs (PCIs), global cell IDs (GCIs), ARFCN, and PRS IDs of candidate NR TRPs for measurement	Yes	Yes
Timing relative to the serving (reference) TRP of candidate NR TRPs	Yes	Yes
DL-PRS configuration of candidate NR TRPs	Yes	Yes
Indication of which DL-PRS Resource Sets across DL-PRS positioning frequency layers are linked for DL-PRS bandwidth aggregation	Yes	Yes
SSB information of the TRPs (the time/frequency occupancy of SSBs)	Yes	Yes
Spatial direction information (e.g. azimuth, elevation etc.) of the DL-PRS Resources of the TRPs served by the gNB	No	Yes
Geographical coordinates of the TRPs served by the gNB (include a transmission reference location for each DL-PRS Resource ID, reference location for the transmitting antenna of the reference TRP, relative locations for transmitting antennas of other TRPs)	No	Yes
Fine Timing relative to the serving (reference) TRP of candidate NR TRPs	No	Yes
PRS-only TP indication	Yes	Yes
The association information of DL-PRS resources with TRP Tx TEG ID	No	Yes
LOS/NLOS indicators	No	Yes
On-Demand DL-PRS-Configurations, possibly together with information on which configurations are available for DL-PRS bandwidth aggregation	Yes	Yes
Validity Area of the Assistance Data	Yes	Yes
PRU measurements together with the location information of the PRU	No	Yes
Data facilitating the integrity results determination of the calculated location	No	Yes

8.12.2.1.1 完整性参数的映射

表8.12.2.1.1-1根据操作完整性原则（条款7.13.2）显示了完整性字段与辅助数据之间的映射关系。表8.12.2.1.1-1中列出的每个字段名的相应字段描述在TS 37.355 [42]中进行了规定。

[注：这段文本是关于5G网络或其他无线通信标准中定位功能的一部分。它具体描述了完整性参数如何映射到辅助数据，这是确保定位信息准确性和可靠性的重要方面。提到的表格和技术规范（TS）提供了这些字段和参数的详细定义和描述。]

Table 8.12.2.1.1-1: Mapping of Integrity Parameters

Error	NR Assistance Data	Integrity Fields
		Integrity Alerts	Integrity Bounds (Mean)	Integrity Bounds (StdDev)	Residual Risks	Integrity Correlation Times
TRP location	NR-TRP-LocationInfo	TRP DNU	Mean TRP/ARP location error	Standard deviation TRP/ARP location error	Probability of Onset of TRP fault Mean TRP fault duration	TRP/ARP location error correlation time
Inter-TRP synchronization	NR-RTD-Info	RTD DNU	Mean RTD error	Standard deviation RTD error		RTD error correlation time

8.12.2.2 可以从UE传递给LMF的信息

8.12.2.2.0 概述

可以从UE向LMF发送信号的信息列在表8.12.2.2.0-1中。各个UE的测量值在TS 38.215 [37]中定义。

Table 8.12.2.2.0-1: Measurement results that may be transferred from UE to the LMF

Information	UE‑assisted	UE‑based
Latitude/Longitude/Altitude, together with uncertainty shape	No	Yes
PCI, GCI, ARFCN, PRS resource ID, PRS resource set ID and PRS ID for each measurement	Yes	No
DL RSTD measurement	Yes	No
DL-PRS-RSRP measurement	Yes	No
DL-RSCPD measurementNOTE 1, NOTE 2	Yes	No
Time stamp of the measurements	Yes	No
Time stamp of location estimate	No	Yes
Quality for each measurement	Yes	No
UE Rx TEG IDs for DL RSTD measurements	Yes	No
DL-PRS-RSRPP measurement	Yes	No
LOS/NLOS information for UE measurements	Yes	No
Indication that DL-PRS bandwidth aggregation has been used for DL RSTD measurement	Yes	No
Indication that the reported measurements are based on receiving single or multiple hops of DL-PRS.	Yes	No
Protection Level, optionally together with achievable Target Integrity Risk	No	Yes
NOTE 1:   The DL-RSCPD measurement may be reported along with the DL RSTD measurement. NOTE 2:   The DL-RSCPD is measured from a single DL PRS positioning frequency layer.

8.12.2.3 可以从gNB传递给LMF的信息

8.12.2.3.0 概述

可以从gNB传递给LMF的辅助数据列在表8.12.2.3.0-1中。

Table 8.12.2.3.0-1: Assistance data that may be transferred from gNB to the LMF

Information

PCI, GCI, ARFCN, and TRP IDs of the TRPs served by the gNB

Timing information of TRPs served by the gNB

DL-PRS configuration of the TRPs served by the gNB

Indication of which DL-PRS Resource Sets across DL-PRS positioning frequency layers are linked for DL-PRS bandwidth aggregation

SSB information of the TRPs (the time/frequency occupancy of SSBs)

Spatial direction information of the DL-PRS Resources of the TRPs served by the gNB

Geographical coordinates information of the DL-PRS Resources of the TRPs served by the gNB

TRP type

On-demand DL-PRS information, possibly together with information on which configurations are available for DL-PRS bandwidth aggregation

TRP Tx TEG association information

8.12.3 DL-TDOA定位程序

8.12.3.0 概述

本条款中描述的程序支持UE辅助和基于UE的DL-TDOA。

8.12.3.1 LMF和UE之间的程序

8.12.3.1.1 能力转移程序

DL-TDOA定位的能力转移程序在条款7.1.2.1中描述。

8.12.3.1.2 辅助数据传输程序

8.12.3.1.2.0 概述

此程序的目的是使LMF能够向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并使UE能够请求来自LMF的辅助数据（例如，作为定位程序的一部分）。LMF可以向UE提供预配置的DL-PRS辅助数据（带有相关的有效性标准）（在正在进行的LPP定位会话之前或期间），以便在未来某个时间进行潜在的定位测量。预配置的DL-PRS辅助数据可能包含多个实例，其中每个实例适用于网络内的不同区域。可以提供一个或多个辅助数据实例。每个实例都在一个LPP辅助数据消息中提供。

如果UE接收到它已经存储了辅助数据的TRP的辅助数据，它将覆盖存储的辅助数据，而如果UE接收到它没有存储辅助数据的TRP的辅助数据，它将为该TRP存储辅助数据并保持已经为其他TRP存储的辅助数据。TRP使用PRS-ID和Cell-ID的组合进行唯一标识。UE可以存储辅助数据的TRP数量是UE的一种能力，并由UE可以支持的区域数量来表示。

8.12.3.1.2.1 LMF发起的辅助数据交付

图8.12.3.1.2.1-1显示了当程序由LMF发起时，DL-TDOA定位方法的辅助数据交付操作。

[注：这段文本是关于5G网络或其他无线通信标准中定位功能的一部分。它具体描述了LMF（位置管理功能）和UE（用户设备）之间在DL-TDOA（下行链路到达时间差）定位过程中如何传输和处理辅助数据的程序。这些程序包括能力转移和辅助数据传输，它们对于确保定位过程的准确性和效率至关重要。提到的图表和条款提供了这些程序的详细流程和规范。]

​

Figure 8.12.3.1.2.1-1: LMF-initiated Assistance Data Delivery Procedure

(1) LMF确定需要向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并向UE发送LPP提供辅助数据消息。此消息可以包含表8.12.2.1-1中定义的任何DL-TDOA定位辅助数据。

8.12.3.1.2.1a LMF发起的定期辅助数据交付

定期辅助数据交付程序允许服务器向目标提供未经请求的定期辅助数据，如图8.12.3.1.2.1a-1所示。

注意：在本版本的规范中，定期辅助数据交付仅支持PRU测量信息（请参阅条款5.4.5和表8.12.2.1-1）。

​

Figure 8.12.3.1.2.1a-1: LPP Periodic Assistance data delivery procedure

(1) LMF确定需要向UE提供辅助数据，并向UE发送一个LPP提供辅助数据消息。此消息包含用于识别定期辅助数据类型的信息和结束辅助数据交付的持续时间。该消息表示控制事务的结束。

(2) 当第一个定期消息可用时，LMF会向UE发送一个未经请求的LPP提供辅助数据消息，其中包含在第(1)步中宣布的定期辅助数据。

(3) 当每个额外的周期性条件发生时，LMF可能会继续向目标发送包含在第(1)步中宣布的定期辅助数据的进一步LPP提供辅助数据消息。当结束定期辅助数据传输的持续时间到达时，传输的最后一个LPP提供辅助数据消息表示事务的结束。此外，会话可以在UE的请求下结束，或者LMF可以借助Abort消息来结束。

8.12.3.1.2.2 UE发起的辅助数据传输

图8.12.3.1.2.2-1显示了当程序由UE发起时，DL-TDOA定位方法的辅助数据传输操作。

​

Figure 8.12.3.1.2.2-1: UE-initiated Assistance Data Transfer Procedure

(1) UE确定需要某些DL-TDOA定位辅助数据（例如，当LMF提供的辅助数据不足以满足UE的请求时，作为定位程序的一部分），并向LMF发送一个LPP请求辅助数据消息。此请求包含所请求的特定DL-TDOA辅助数据的指示。关于UE的大致位置以及服务小区和相邻小区的其他信息也可以在请求辅助数据消息中和/或伴随的提供位置信息消息中提供，以帮助LMF提供适当的辅助数据。这些附加数据可能包括UE的最后已知位置（如果可用）、UE服务的NG-RAN节点以及可能的相邻NG-RAN节点的小区ID，以及NR E-CID测量值。

(2) 如果LMF上有可用的请求辅助数据，LMF将在LPP提供辅助数据消息中提供所请求的辅助数据。如果在第2步中没有提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，UE应假设所请求的辅助数据不受支持，或当前在LMF上不可用。如果LMF无法提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，则在类型为提供辅助数据的LPP消息中返回任何可提供的信息，其中包括未提供辅助数据的原因指示。

8.12.3.1.2.2a UE发起的定期辅助数据传输

图8.12.3.1.2.2a-1显示了当程序由UE发起时的定期辅助数据传输操作。

注意：在本版本的规范中，定期辅助数据交付仅支持PRU测量信息（请参阅条款5.4.5和表8.12.2.1-1）。

Figure 8.12.3.1.2.2a-1: UE-initiated Periodic Assistance Data Transfer Procedure

(1) UE确定需要定期辅助数据，并向LMF发送一个LPP请求辅助数据消息。此请求包括所请求的特定辅助数据的指示，以及诸如发送辅助数据的期望周期和结束定期辅助数据交付会话的持续时间等附加信息。

(2) LMF通过向UE发送一个LPP提供辅助数据消息来响应。如果UE的请求可以得到支持，该消息将包含可能确认或重新定义在步骤(1)中请求的辅助数据类型或周期性参数的信息。此响应表示控制事务的结束。

(3) 当可用时，LMF在LPP提供辅助数据消息中向UE提供所请求的辅助数据。如果在步骤(1)中请求或在步骤(2)中重新定义的任何辅助数据没有提供，UE将假设所请求的辅助数据不受支持，或当前在LMF上不可用。

(4) LMF可以向UE发送一个或多个额外的LPP提供辅助数据消息，其中包含在步骤(2)中确认或重新定义的进一步定期辅助数据。当结束定期辅助数据传输的持续时间到达时，传输的最后一个LPP提供辅助数据消息表示事务的结束。此外，定期辅助数据交付会话可以在UE的请求下结束，或者LMF可以借助Abort消息来结束。

8.12.3.1.3 位置信息传输程序

8.12.3.1.3.0 概述

此程序的目的是使LMF能够从UE请求位置估计，或使UE能够向LMF提供位置测量以进行位置计算。

8.12.3.1.3.1 LMF发起的位置信息传输程序

图8.12.3.1.3.1-1显示了当程序由LMF发起时，DL-TDOA定位方法的位置信息传输操作。

Figure 8.12.3.1.3.1-1: LMF-initiated Location Information Transfer Procedure

(1) UE确定需要定期辅助数据，并向LMF发送一个LPP请求辅助数据消息。此请求包括所请求的特定辅助数据的指示，以及诸如发送辅助数据的期望周期和结束定期辅助数据交付会话的持续时间等附加信息。

(2) LMF通过向UE发送一个LPP提供辅助数据消息来响应。如果UE的请求可以得到支持，该消息将包含可能确认或重新定义在步骤(1)中请求的辅助数据类型或周期性参数的信息。此响应表示控制事务的结束。

(3) 当可用时，LMF在LPP提供辅助数据消息中向UE提供所请求的辅助数据。如果在步骤(1)中请求或在步骤(2)中重新定义的任何辅助数据没有提供，UE将假设所请求的辅助数据不受支持，或当前在LMF上不可用。

(4) LMF可以向UE发送一个或多个额外的LPP提供辅助数据消息，其中包含在步骤(2)中确认或重新定义的进一步定期辅助数据。当结束定期辅助数据传输的持续时间到达时，传输的最后一个LPP提供辅助数据消息表示事务的结束。此外，定期辅助数据交付会话可以在UE的请求下结束，或者LMF可以借助Abort消息来结束。

8.12.3.1.3 位置信息传输程序

8.12.3.1.3.0 概述

此程序的目的是使LMF能够从UE请求位置估计，或使UE能够向LMF提供位置测量以进行位置计算。

8.12.3.1.3.1 LMF发起的位置信息传输程序

图8.12.3.1.3.1-1显示了当程序由LMF发起时，DL-TDOA定位方法的位置信息传输操作。

Figure 8.12.3.1.3.2-1: UE-initiated Location Information Delivery Procedure.

(1) UE向LMF发送一个LPP提供位置信息消息。该提供位置信息消息可以包括任何UE DL-TDOA测量值，以及可选的、UE上已经可用的DL-PRS-RSRP测量值。

8.12.3.2 LMF和gNB之间的程序

8.12.3.2.1 辅助数据交付程序

8.12.3.2.1.0 概述

此程序的目的是使gNB能够向LMF提供辅助数据，以便随后使用8.12.3.1.2条款中的程序将其交付给UE，或用于在LMF处计算位置估计。

8.12.3.2.1.1 LMF发起的向LMF交付辅助数据

图8.12.3.2.1.1-1显示了对于DL-TDOA定位方法，从gNB到LMF的TRP信息交换操作。

[注：这段文本继续了之前的无线通信标准中定位功能的描述。在这里，UE（用户设备）向LMF（位置管理功能）发送一个包含DL-TDOA（下行到达时间差）测量值和可选的DL-PRS-RSRP（下行定位参考信号-参考信号接收功率）测量值的消息。此外，还介绍了LMF和gNB（下一代NodeB，即5G基站）之间的辅助数据交付程序。这个程序允许gNB向LMF提供辅助数据，这些数据可以随后交付给UE，或者在LMF处用于计算位置估计。图8.12.3.2.1.1-1展示了对于DL-TDOA定位方法，从gNB到LMF的TRP（发送接收点）信息交换操作。]

Figure 8.12.3.2.1.1-1: LMF-initiated TRP Information Exchange Procedure

(1) LMF确定需要某些TRP配置信息（例如，作为定期更新的一部分或由OAM触发），并向gNB发送一个NRPPa TRP INFORMATION REQUEST消息。此请求包括所请求的特定TRP配置信息的指示。

(2) 如果gNB上有可用的请求TRP信息，gNB将在NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE消息中提供这些信息。如果gNB无法提供任何信息，它将返回一个TRP INFORMATION FAILURE消息，指示失败的原因。