滤波器设计

滤波器设计是一个创建满足指定滤波要求的滤波器参数的过程。滤波器的实现包括滤波器结构的选择和滤波器参数的计算。只有完成了滤波器的设计和实现，才能最终完成数据的滤波。
滤波器设计的目标是实现数据序列的频率成分变更。严格的设计规格需要指定通带波纹数、阻带衰减、过渡带宽度等。更准确的指定可能需要实现最小阶数的滤波器、需要实现任意形状的滤波器形状或者需要用 fir滤波器 实现。指定的要求不同，滤波器的设计也不同。
Matlab的信号处理工具箱软件提供了两种方式设计滤波器：面向对象的和非面向对象的。面向对象的方法首先创建一个滤波器对象fdesign，然后调用合适的design参数设计。如实现一个5阶的低通 巴特沃斯滤波器 ，3dB 截止频率 为200Hz， 采样频率 1000Hz，代码如下
Fs=1000; %Sampling Frequency
time = 0:(1/Fs):1; %time vector
% Data vector
x = cos(2*pi*60*time)+sin(2*pi*120*time)+randn(size(time));
d=fdesign.lowpass('N,F3dB',5,200,Fs); %lowpass filter specification object
% Invoke Butterworth design method
Hd=design(d,'butter');
y=filter(Hd,x);
非面向对象的方法则适用函数实现滤波器设计，如butter、firpm。所有非面向对象的滤波器设计函数使用的是 归一化频率 ， 归一化频率 [0, 1]之间，1表示πrad。将Hz频率转化为 归一化频率 的方法为乘以2除以 采样频率 。设计上面同样的滤波器，使用非面向对象的方法如下
Wn = (2*200)/1000; %Convert 3-dB frequency
% to normalized frequency: 0.4*pi rad/sample
[B,A] = butter(5,Wn,'low');
y = filter(B,A,x);

滤波函数
* filter：利用递归滤波器(IIR)或非递归滤波器(FIR)对数据进行数字滤波；
* fftfilt：利用基于FFT的重叠相加法对数据进行滤波，只适用于非递归滤波器(FIR)；
* filter2：二维FIR数字滤波；
* filtfilt：零相位滤波（IIR与FIR均可）。

滤波器特性分析
*  脉冲响应 Impz
等价于使用函数filter输入一个 脉冲信号 x=[1;zero(N-1,1)]。
* 频率响应freqz与freqs
Freqz：求解 数字滤波器 的频率响应
Freqs：求解 模拟滤波器 的频率响应
* 幅频和相频abs与angle、unwrap
Unwrap：解卷绕
* 群延迟grpdelay
群延迟即为滤波器相位响应的负一阶导数，是滤波器平均延迟的度量。
* 零极点分析zlane