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总结
文章平均质量分 70
包括语法总结,知识点总结等
oliveQ
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文阅读—基于采样的快速区域优化
用A*算法找障碍周围的无障碍路径,从中间位置设置吸引点,产生方向的矢量。碰撞成本:根据最初轨迹选定吸引点Pap,拖曳出碰撞区。相似性成本:与最初轨迹的差别。原创 2022-12-08 19:55:58 · 170 阅读 · 2 评论 -
总结—快速随机探索树的发展
IB-RRT*的理解博文理解连接区域:足够灵活,可以在复杂的环境中成长。一旦找到路径,就使用节点剔除和集中的有界抽样对其进行逐步优化。基于目标的有界采样:在连接区域的边界内进行的,以寻找初始路径路径优化:通过全局修剪进一步改进,以消除多余的节点。原创 2022-12-07 13:39:43 · 603 阅读 · 0 评论 -
总结—人工势场法的发展
APF人工势场法的公式改进原创 2022-12-03 15:22:50 · 187 阅读 · 0 评论 -
总结—面向对象的设计模式及UML图型
面向对象设计的设计模型、UML图转载 2022-11-04 11:22:01 · 452 阅读 · 0 评论 -
总结-利用远程命令使长进程在后台持续运行
远程操作原创 2022-07-11 10:38:11 · 198 阅读 · 1 评论 -
总结-初步理解归一化网络
LayerNorm,BatchNorm,IN,ENBatchNorm适合CV图像数据:基于批统计量(C=1)来计算样本的均值和方差(N,H)解决各层内部协变量偏移的问题(也许),使损失平面更加的平滑,从而加快收敛速度,因为有批统计量的需求,所以需要使用 指数滑动均值来计算统计量,并保存。缓解了梯度饱和问题(如果使用sigmoid这种含有饱和区间的激活函数的话),加快收敛。BN的计算是要受其他样本影响的,由于每个batch的均值和标准差不稳定,对于单个数据而言,相对于是引入了噪声,适合hig.原创 2022-07-07 21:41:19 · 621 阅读 · 0 评论 -
总结-模型评价指标的定义(基于CatBoost文档)
@TOC(loss_function is the metric to use in training.)来源回归问题可以作为优化目标函数MAEMAPEPoissonQuantile(α=0.5)=MAE图像处理应用中,经常会用到quantile分位数损失函数,这个函数的作用是求数列或矩阵的分位数。在给定预测变量的某些值时,估计因变量的条件“分位数”。Quantile Loss实际上只是MAE的扩展形式(当分位数是第50个百分位时,Quantile Loss退化为MAE)。RMSE翻译 2022-04-06 14:18:34 · 1916 阅读 · 0 评论 -
总结-Python绘制曲线图、直方图、GIF动态图
直方图import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npy2 = [2.55,3,2]Gap2 = [round((x-min(y2))/min(y2),4)*100.0 for x in y2]y5 = [4.8,5.5,5.8]Gap5 = [round((x-min(y5))/min(y5),4)*100.0 for x in y5]y10 = [9,8.5,7.9]Gap10 = [round((x-min(y10))/min(y10原创 2021-12-22 15:25:20 · 1215 阅读 · 0 评论 -
总结-Mermaid流程图教程(翻译)
Flowchart图流程图节点边流程图新特点特殊边子图注释样式图图方向TB-从上到下TD-自顶向下/从上至下相同BT-从下到上RL-从右到左LR-从左到右graph LR Start --> Stop流程图流程图允许以下功能:更多箭头类型,多向箭头以及与子图的链接。节点默认形状是矩形,以下是分类。[矩形]#mermaid-svg-bu0w3oP7pXhSJVFX .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, ari翻译 2021-02-12 23:56:04 · 3945 阅读 · 0 评论 -
总结-研究工具
做个清单总结,以后还会不间断添加引擎期刊/会议排名&推荐文章部分论文可能存在配套PPT找英文电子书寻找论文参考文献,类似论文,pdf必应搜索引擎查看期刊中科院分区对于付费文章,根据DOI去(sci-hub)检索阅读对于中文论文:推荐直接知网HTML阅读对于英文论文PDF:推荐WPS的PDF阅读器电子资料Typora(笔记)+腾讯微云(多设备同步)markdown的流程图语法GitHub代下载CNN可视化理解ML/神经网络画图工具看函数图像...原创 2021-01-14 01:24:47 · 194 阅读 · 0 评论 -
更新的CSDN-MARKDOWN语法
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...转载 2018-12-01 17:36:15 · 117 阅读 · 0 评论 -
常见Latex公式总结
重要注意:latex里{}代表一个模块CSDN里的公式前后加 $$目录右边上下标上下标累加Σ\SigmaΣ右边上下标公式符号代码段Hw\mathop{H}_wHw\mathop{H}_w手机$12导管$1上下标y^\hat{y}y^ :\hat{y}累加Σ\SigmaΣ...原创 2020-06-04 18:17:09 · 711 阅读 · 0 评论 -
ICPC-数论-总结
很早之前就想总结复习一下了ecfinal之前才完成后来比完赛就准备考试了,就放假嗨了。。。。现在补上图片(没有文本,我在OneNote里分文本框写的。。。等考完研再补上markdown版的吧!(gugugu))若有错误,求大佬指正~其实还有很多很多更深入的东西吧。。。。但是我能力就这样了,9个月的最终成果在此呈上。...原创 2019-03-10 10:59:17 · 470 阅读 · 0 评论 -
scanf&&cin巧妙应对字符串
今天写题的时候,遇到一些比较奇葩的输入,需要输入”string+(x,y)+num“,例如:saidhslkfb (1,2) 85 用cin的时候就特别不好处理多余的字符。但是我后来发现有特别好的scanf可以直接处理这种情况。char s[100];if(scanf("%s (%d,%d) %d",s,&x,&y,&num)==4){ printf("%s\n",s);原创 2017-12-03 19:03:52 · 382 阅读 · 0 评论 -
常见的C语言用法
环境:Codeblocks-setting-compiler-gcc1999头文件等没有using namespace std;不能全局定义变量如下可以#include<stdio.h>const int maxn=120;字符串定义:char c[120];输入:scanf("%s",c);输出:printf("%s",c);位置字符串长度:len=strle...原创 2020-05-23 20:50:41 · 1257 阅读 · 0 评论