ROS开发实践(从0开始到精通)
眺望塔
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS开发实践-ROS(kinetic)安装
我的环境:Ubuntu16.04 1.添加ROS软件源 添加ROS官方软件源镜像到sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 sudo apt-k...原创 2018-10-29 14:59:19 · 372 阅读 · 0 评论 -
ROS开发实践-TF坐标系变换、3D工具使用和数据记录和回放
安装turtle_tf $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtle_tf 运行例程 $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 仿真器里一只小乌龟向另一只移动 键盘控制小乌龟移动 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 键盘控制一只小乌龟移动,另一只跟着移动 输出...原创 2018-11-01 18:21:04 · 340 阅读 · 0 评论 -
ROS开发实践-摄像头使用
安装PC内置摄像头驱动 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 启动摄像头 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch QT工具打开PC摄像头 $ rqt_image_view原创 2018-11-02 15:31:09 · 1728 阅读 · 0 评论 -
ROS开发实践-QT工具箱
安装QT工具箱 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins 启动图形日志输出工具 $ rqt_console 启动计算图可视化工具 $ rqt_graph 启动数据绘图工具 $ rqt_plot 启动参数启动配置工具 $ rosrun rqt_reconfi...原创 2018-11-02 20:20:07 · 506 阅读 · 0 评论