ROS开发实践-QT工具箱

最新推荐文章于 2024-05-23 10:49:24 发布
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分类专栏： ROS开发实践（从0开始到精通） 文章标签： ROS
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安装QT工具箱

$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

启动图形日志输出工具

$ rqt_console

启动计算图可视化工具

$ rqt_graph

启动数据绘图工具

$ rqt_plot

启动参数启动配置工具

$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
眺望塔
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ROS学习笔记12：Qt工具箱（ROS常用组件）
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11-23 804
rqt_plot是一个二维数值曲线绘制工具，可以将需要显示的数据在xy坐标系中使用曲线描绘，在界面上方的Topic输入框中输入需要显示的话题消息。为了方便可视化调试和显示，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件rqt_common_plugins，在使用之前，确保已安装Qt工具箱。rqt_console工具用来图像化显示和过滤ROS系统运行状态中的所有日志消息，包括info、rqt_graph工具可以图形化显示当前ROS系统中的计算图。（1） 启动界面后显示当前系统所有可配置参数；
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04-23 783
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[详细]ROS插件+qt界面安装教程 ~~
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python3 setup.py --install_path ~/Qt6.4 （QT6.4也就是升级qt creator的自创目录，之前大家下载的qt版本可以不用管他，之后都三用这个升级后的版本）此处要注意，我一开始尝试的是10.0的版本，但是安装失败，11.0成功，所以如果安装失败的小伙伴可以尝试不同的版本下载。在通过官方下载qt的时候，发现qt creator竟然没有安装插件的选择，查阅资料才知道原来qt creator版本太低，但是升级又很麻烦。最后导入这个文件，然后看一下成功啦！
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更多内容：请关注博主微信(cc806522806)或公众号(待开放)，未经博主同意请勿转载！ 为了方便可视化调试和现实，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件--rqt_common_plugins，其中包含不少实用的工具 在使用之前，需要使用以下命令安装该Qt工具箱 sudo apt-get install ros-kinetic-rqt sudo apt-get install r...
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以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤： 1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 2. 安装ros-noetic-qt-create： ``` sudo apt-get ...
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