安装QT工具箱
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins
启动图形日志输出工具
$ rqt_console
启动计算图可视化工具
$ rqt_graph
启动数据绘图工具
$ rqt_plot
启动参数启动配置工具
$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
安装QT工具箱
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins
启动图形日志输出工具
$ rqt_console
启动计算图可视化工具
$ rqt_graph
启动数据绘图工具
$ rqt_plot
启动参数启动配置工具
$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure