ROS开发实践-摄像头使用

最新推荐文章于 2024-04-23 17:21:15 发布
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分类专栏： ROS开发实践（从0开始到精通） 文章标签： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011417476/article/details/83652850
版权

  • 安装PC内置摄像头驱动

    $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

  • 启动摄像头

    $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述

  • QT工具打开PC摄像头

    $ rqt_image_view
    在这里插入图片描述

眺望塔
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ROS调用USB双目摄像头模组
～勿据散客～的博客
01-27 8332
本篇文章内容大多来自古月居的 ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用 但这篇文章代码漏洞太多，严重影响正常实现，故把自己跑通的过程及代码写在下面： 双目摄像头 首先得确认你的双目摄像头属于独立的还是合成的 独立图像的双目摄像头：使用的双目摄像头在计算机中是按两个独立的设备呈现的。这种比较简单，分别作为一个ros_node发布即可。 合成图像的双目摄像头：使用的双目摄像头在计算机上是一个设备，即将两个摄像头的图像合成为了一副图像，此时需要先将一幅图分割为左右两幅，再分别作为一个ros_no
海康工业相机ros程序，可自动调节曝光时间，自动调节增益
三维点云技术探索
07-28 802
网上 hikrobot_camera HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS 代码无法自动调节曝光，所以我修改原始代码的部分，它其实也是调用了MVS的接口来实现的ros 程序，相当于做了接口接入，然后转发的工作。
ROS 摄像头的使用
SmileJayNew的博客
03-09 836
ros摄像头相关知识点
ROS1 驱动USB摄像头 2024年亲测
最新发布
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
04-23 348
网上给出的教程都比较老，github库里默认是ROS2版本。对于初学者来说，不知道选择哪个分支。这是本人2024年的亲自尝试结果。
ros 安装webcam驱动
qq_19288615的专栏
06-23 480
首先我先说明下的工作的环境，vmware+ubuntu+ros+indigo，下面是我在安装usb_cam遇到的问题。 1. 安装ros perception 我这里是indigo，如果是jade请相应的把indigo改成jade,终端输入 $ sudo apt-get install ros-indigo-perception 2.查看video设备并安装驱动 ls/dev/|grep
Ubuntu下读取摄像头数据并发布Ros主题的C++程序示例
03-04
自己写的一个Ubuntu下读取摄像头数据并发布Ros主题的C++程序，有比较详细的注释，分享给大家参考
wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip
07-11
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是用于机器人系统...通过这些资源，学习者不仅可以掌握ROS的基础知识，还能了解到实际开发中的最佳实践。对于想要进入机器人领域的开发者来说，这是一个非常宝贵的起点。
ROS机器人开发实践_ROS_
10-03
本教程《ROS机器人开发实践》将带你深入理解和实践ROS在Linux系统中的运用，特别是通过C++进行编程。 首先，了解ROS的基本架构至关重要。ROS由几个核心组件构成，如Master、Node、Topic、Service、Parameter Server...
ROS机器人开发实践资料.rar
06-24
在“ROS机器人开发实践”中，我们将会深入学习ROS的核心概念和实用技能，包括如何利用ROS进行机器人建图、定位和导航等关键功能。 1. **ROS系统基础**： - **架构**：ROS由节点、消息、服务、参数服务器、话题等...
zed-ros-wrapper-master.zip
10-11
《zed-ros-wrapper在ROS Melodic与Kinetic下的应用与实践》 zed-ros-wrapper-master.zip这个压缩包文件，是专门为zed相机设计的ROS（Robot Operating System）接口软件包，适用于ROS Melodic和Kinetic两个版本。zed...
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
本实践教程聚焦于ROS在机器人开发中的应用，结合Python编程语言，旨在帮助开发者深入理解ROS的核心概念并进行实际操作。 1. **ROS基础知识**：ROS是一个分布式计算框架，包含节点(Node)、消息(Message)、服务...
读取摄像头的ROS节点
08-23
作为一个ROS节点，读取摄像头数据，并将图像以消息的形式发布出去
ros 人工智能 摄像头 校验 高清方格图 内含psd 还有 gif图
02-15
ros 人工智能 摄像头 校验 高清方格图 ros之摄像头标定校正。 里面有psd 文件，可以用photoshop,打开自己编辑自己要的大小，给的是源文件，还有一张gif 高清图。给有需要的朋友。谢谢
opencv调试普通摄像头无法改变曝光
破狼窝
08-27 2700
opencv设置曝光度，不管用。 先cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE,0.25),为什么是0.25，没有想明白。 再cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,0.9)
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现报错select timeout
qq_46661640的博客
10-23 1023
（2）重新开机，此时虚拟机上能找到摄像头设备，勾选“连接（断开与主机连接）“”。注：要勾选 显示所有USB输入设备 和 吧USB兼容性下拉为 USB3.1。（1）点击虚拟机设置。画圈处之前没打开，关闭虚拟机后才能勾上；（3）最后重新运行命令行即可打开摄像头。
ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头
欲穷三千界
06-07 1750
使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器， 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
Ubuntu18.04 使用ROS打开外接USB摄像头
Will_Ye的博客
05-13 4848
Method 先装ros的package cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 编译 cd .. catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=usb_cam 查看接入的USB摄像头的设备号 ls /dev/video* 会发现有两个编号，我这里的是台式机，没有摄像头，接入USB摄像头后，会出现两个编号，只能使用第一个打开，使用第
树莓派_Ubuntu18.04中ROS(melodic)调用摄像头+rviz可视化（虚拟机同理。避坑必看，90%教程都存在的坑）
leiting0817的博客
07-16 3070
树莓派_Ubuntu18.04中ROS调用摄像头，90%的教程安装uvc-cam命令使用的都是kinetic版本的，导致Ubuntu18.04使用的melidic版本无法安装成功，本文介绍了树莓派_Ubuntu18.04中ROS调用摄像头，安装uvc-cam，使用rivz可视化。
ROS 摄像头使用
huangjunsheng123的博客
11-08 2393
ROS usb 摄像头调试
ros机器人开发实践 csdn
10-30
ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列的工具、库和约定，用于简化机器人软件的开发、部署和管理。 在CSDN（中国最大的IT技术社区）上，有很多关于ROS机器人开发实践的相关文章和教程。这些文章和教程涵盖了ROS的基础知识、常用工具的使用、常见机器人应用的开发等方面。 在ROS机器人开发实践中，首先需要了解ROS的基础概念和架构，包括ROS节点、ROS话题、ROS服务等。然后可以学习使用ROS的工具，如ROS命令行工具和ROS可视化工具（如RViz和RQt）等，这些工具可以帮助开发者进行机器人功能的测试和调试。 在实践中，可以通过编写ROS节点来开发机器人的各个功能模块。比如，可以编写一个节点来控制机器人的运动，通过订阅激光扫描数据和发布运动控制指令来实现自主导航功能。还可以编写一个节点来处理摄像头采集的图像数据，进行图像识别和目标跟踪等功能开发。 此外，还可以利用ROS的社区资源，如ROS包和ROS消息的共享，来快速搭建和开发机器人应用。CSDN上有很多开发者分享的ROS包和教程，可以提供给其他开发者作为参考和借鉴。 总之，ROS机器人开发实践是一个充满挑战但又非常有趣和有意义的领域。通过在CSDN上学习和交流，开发者可以更好地掌握ROS的开发技术和实践经验，进而开发出更强大、智能和实用的机器人应用。

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