Vision SDK for Android教程（二）AR navigation （三）Safety alerts

AR navigation

Mapbox Vision AR for Android 是在Mapbox Vision SDK for Android基础上的高级框架，Vision AR管理导航路线，转换到核心库，然后在相机上渲染AR导航。

Route line

为了在路上生成轨迹线，首先要产生轨迹线。你可以使用Mapbox Navigation SDK来创建一个对Maobox Directions API来使用导航引擎。如果你想在Android中使用Mapbox Navigation sdk，你需要将其加入到模块中。

下面这个例子在NavigationRoute.Builder类中使用Mapbox Navigation SDK来创建一个Mapbox Directions API。请求是一个NavigationRoute对象，你可以用来在地图上展示轨迹和导航轨迹，通过Route generation guide（https://docs.mapbox.com/android/navigation/overview/route-generation/）来获取 更多信息。

使用VisionArManager's setRoute 方法来在Vision AR View中产生轨迹线。

VisionArManager.setRoute(new Route(
  getRoutePoints(route),
  (float) routeProgress.durationRemaining(),
  "Source street name",
  "Target street name"
));

默认是使用实体蓝线显示轨迹，可以自由定制。用VisionArView.setLaneVisualParams来改变颜色、宽度、线坐标、颜色、氛围颜色。

Safety alerts

开发者可以创建要素用来提醒和警示驾驶者关于道路情况和潜在危害，这是一个增强模块，通过VisionSDK传递的信息进行分析、探测和分类。

Monitor speed limits

开发者可以控制速度限制和其他关键的信号分类，当探测到车辆速度大于上个观测速度，你可以设置报警。

有两方面来展示速度报警：探测速度限制标志和探测当前车速。

Sign detection

用VisionSafetyListener来观测速度限制标志来决定用户当前位置的最大限速。决定最大限速是通过探测最大限速标志来更新maxAllowedSpeed的值，直到遇到下一个最大限速值，继续更新。

@Override
public void onRoadRestrictionsUpdated(@NotNull RoadRestrictions roadRestrictions) {
    maxAllowedSpeed = roadRestrictions.getSpeedLimits().getCar().getMax();
}

然后，你可以用Vision SDK的VehicleLocation类的speed属性来决定速度，再通过一些逻辑来决定用户速度是否超过最大限速并展示报警信息。

// current speed of the car
Float mySpeed = vehicleState.getSpeed();
// display toast with overspeed warning if the car's
// speed is greater than maximum allowed speed
if (mySpeed > maxAllowedSpeed && maxAllowedSpeed > 0) {
    Toast.makeText(
    MainActivity.this,
    "Overspeeding! Current speed : " + mySpeed +
    ", allowed speed : " + maxAllowedSpeed,
    Toast.LENGTH_LONG
    ).show();
}

可在这个网站：https://docs.mapbox.com/android/vision/examples/speeding-alerts/查看详细信息。

Alert drivers of pedestrians and cyclists

Vision Safety CollisionObject 类用来探测车辆行车路线上物体，并且提供一个预碰撞的范围在0-2之间危险等级CollisionDangerLevel，碰撞检测可以警示驾驶者当行人和骑行者在车辆前进路线。