Vision SDK for Android教程（四）Testing and development

Testing and development

Testing visual detection and classification

你可以通过把相机对准预先录制好的在单独显示器上播放的录像来测试一些基于探测和分类的特征。

Device requirements

你必须使用安卓真机来开发和测试和Vision相关的产品。你可以使用内置相机或者一个外接相机的物理设备，不能再Android studio中使用安卓模拟器来测试。

Video requirements

你可以通过预先从仪表盘前相机上录取的录像来测试一些特性，如探测、分隔和标识分类。你可以使用任何仪表板上相录像（如从YouTube获取的）或者你自己录制的来确保你应用所关心的交通标识和路标被采集到。

最好就是自己录制录像，你可以使用之前推荐的手机设备来录像，还有一些录制的建议：

—Vision SDK在光线条件好时表现的更好，光照条件可能影响确定动作的可靠性，因此你应该采集各种光照条件的录像用来测试

—提前计划好路线，确保能够采集到你应用所需要的各种驾驶条件

Development environment setup

当你已经选择或录制了录像，你需要设置好物理开发环境，你需要：

—一个有内置相机的物理设备

—一个播放录像的显示器

—一个把设备固定指向录像的方法

What to expect

这种开发方法可以帮你测试SDK的一些特性，但是当需要测试依赖于GPS和其他传感器的特性时，就必须要上实车情况。

可以用这种方式测试的例子有：

—道路标志分类：对出现在录像中的路标进行分类

—道路线检测

—车辆、行人、骑行者：2D场景坐标

不可以使用这种方式测试的例子有：

—AR Navigation 不能用这种方法测试，因为需要GPS数据。用简单的模拟位置是不行的，因为坐标需要匹配视频中的当前位置

—Vision Safety 不能用这种方法测试，因为需要当前车辆速度和估算视野中物理距离的能力

Testing with sensor data

一些需要GPS和其他传感器信息的包括Vision AR和Vision Safety的Vision SDK，我们当前没有提供记录驾驶单元的传感数据，我们在做的是模拟工具和一组包括Video、GPS、IMU数据的测试方案来使得开发者能够快速的迭代。我们将在将来的SDK中提供这些工具。