1、SYS/BIOS--HWI

在SYS/BIOS中，一个线程就是控制单点，它能够激活一个函数的调用，或者是激活一段中断服务程序(ISR)。SYS/BIOS中提供了一系列具有不同属性的线程，每个线程类型具有不同的优先权和执行特性，各种线程从最高优先级到最低优先级排列如下：

1. HWI（硬件中断）：包括了定时器函数
2. SWI（软件中断）：包括了CLOCK函数
3. TASK（任务）
4. IDLE（后台空闲线程）

本文主要讲解SYS/BIOS中的HWI线程。HWI也成为中断服务程序（ISR）是SYS/BIOS中具有最高优先级的线程：

 从上图可以看出，在我们编写一个main程序时，其后台的处理流程是：先进行初始化，紧接着执行BIOS_start函数，执行SYS/BIOS中的HWI线程，处理完成后才会执行空闲的循环线程。

钩子：HWI，SWI，TASK线程在线程生命周期内可以提供插入点来插入用户代码，方便调试代码，每个这种代码叫做一个“钩子”，提供给钩子的函数叫钩子函数。

HWI线程具有以下5种钩子函数：

1. Register：在静态创建的HWI下，运行时被初始化前调用的一个函数。在main函数前启动，并且在中断使能之前。

2. Create：创建HWI时调用的一个函数，包含静态创建与动态创建。

3. Begin：在运行ISR函数前调用的一个函数。

4. End：在ISR运行完后调用的一个函数。

5. Delete：在运行时删除HWI线程的一个函数 。

动态创建HWI线程：

 hwi0是一个创建HWI对象的句柄，id是定义的中断号，hwiFunc是与中断相关的函数名，hwiParams是一个结构体，这里将其参数设置为5。eb是一个错误块，通过它处理在创建硬件中断对象时可能发生的错误。

静态创建HWI线程： 

 结果与上面相同。

钩子函数的结构体定义如下：