4、SYS/BIOS--CLOCK

本文主要讲解SYS/BIOS的定时器模块(CLOCK)。

对于定时器模块，可以设置成周期性的定时器，也可以设置为一次性的定时。如上图所示，当startFLAG为True表示立即启动而不需要调用Clock_start()来启动。Clock_create中来配置timeout，clkParams.period设置是否为周期调用，若为周期性的定时器，则会没经过period个时间重复调用Function。Clock_getTicks()获得从Clock_start开始时的节拍总数，当返回的值在达到32位存储的最大值后，将返回到零。而时钟的创建Clock_create()只能在TASK或者main中进行创建。

以下通过两种方式来创建一个周期定时器：

1.

Clock_Params clockParams;//创建结构体对象clockParams
Clock_Handle myClock;    //创建myclock句柄

Error_Block eb;          //创建错误块
Error_init(&eb);         //初始化错误块

Clock_Params_init(&clockParams);    //初始化时钟参数
clockParams.period = 5;             //设置定时器的执行周期
clockParams.startFlag = TRUE;       //True表示create后立即启动
clockParams.arg = (UArg)0x5555;    
myClock = Clock_create(myHandler1, 5, &clockParams, &eb);//创建时钟，延迟5个周期执行，周期执 行的函数名为myHandler1，并返回myClock句柄
if (myClock == NULL) {
    System_abort("Clock create failed");
}

2. 通过CFG脚本文件配置定时器：

var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');

var clockParams = new Clock.Params();
clockParams.period = 5;
clockParams.startFlag = true;
clockParams.arg = (UArg)0x5555;
Program.global.clockInst1 = Clock.create("&myHandler1", 5, clockParams);

例子&