NVIC

NVIC全称为Nest Vector Interrupt Controller,人们一般称之为“嵌套中断向量控制器”，是用来管理中断嵌套的，核心任务就是在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级和次占优先级。它们的关系描述如下：

1、拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断（类似前面所说的执行优先级）。

2、若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断。

3、若两个挂起的中断两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。

4、无论任何时刻，次占优先级都不会造成中断嵌套，即是说中断嵌套完全是由先占优先级决定的。

NVIC通过优先级分组来分配先占优先级和次占优先级的数量。

void my_NVIC_config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  //设置中断向量表位置
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00000);
  //设置4位的中断优先级
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//先占优先级1位,次占优先级3位
  
  //配置串口中断向量
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;//次占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

其中

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00000);是设置中断向量表的基地址，是RAM还是FLASH。