SysTick

SysTick被人们称为“系统节拍时钟”，属于ARM Cortex-M3内核的一个“内设”，所有基于此内核的微控制器都带SysTick。

这种定时器的存在目的是方便人们移植。。。

工作原理：首先SysTick从时钟接口获得时钟驱动，然后从重装寄存器将从装值读入当前计数寄存器，并在时钟驱动下进行减一计数，而当SysTick发生下溢的时候将计数标志置位，并在满足一定条件的情况下触发SysTick溢出中断，同时进行一次重装值载入操作。

其中有四个寄存器：

SysTick->CTRL,        --控制和状态寄存器

SysTick->LOAD,        --重装载寄存器

SysTick->VAL,          --当前值寄存器

SysTick->CALIB,        --校准值寄存器    

下图有他们的分别描述：     下图引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673684

下面解析下这个定时器使做的一个延时函数

void Delay_us(u32 Nus) 
{  
 SysTick->LOAD=Nus*9;          //设置重加载值  
 SysTick->CTRL|=0x01;             //SysTick定时器的使能位置1，开始计时
 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //当控制寄存器最高位为1，也就是一次计数完成
 SysTick->CTRL=0X00000000;        //关闭计数器 
 SysTick->VAL=0X00000000;         //清空计数器      
}