Qt安卓蓝牙控制小车系统设计（一）——简约风_车机蓝牙模块案例编写-CSDN博客

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文章目录

一、系统概述
二、蓝牙连接模块设计
三、小车控制模块设计
四、单例类设计
- 1. 实现原理
- 2. 代码示例
五、界面设计与优化
- 1. 简约风格实现
- 2. 用户体验增强
六、总结与展望
- 1. 设计亮点
- 2. 优化方向
七、预告

一、系统概述

本文介绍基于Qt框架开发的安卓蓝牙小车控制系统，采用模块化设计，实现蓝牙连接、小车运动控制（方向、速度、蜂鸣器）、功能模式切换等功能。系统界面以简约风格为主，代码采用单例模式管理核心模块，确保资源高效复用。以下是核心模块的技术解析。

在这里插入图片描述

二、蓝牙连接模块设计

1. 功能实现

设备发现： 通过QBluetoothDeviceDiscoveryAgent扫描周边蓝牙设备，将结果动态加载至QListWidget。

连接管理： 使用QBluetoothSocket与目标设备建立RFCOMM通信，支持连接状态提示（成功/失败）。

UUID配置： 采用标准串口服务UUID（00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB），兼容常见蓝牙模块。

在这里插入图片描述

2. 关键代码片段

// 启动设备扫描
m_discoveryAgent->start();

// 设备发现信号槽连接
connect(m_discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
        this, SLOT(slotAddBLDeviToList(QBluetoothDeviceInfo)));

// 连接设备
m_BlueSocket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid), QIODevice::ReadWrite);

3. 异常处理

蓝牙未开启时，禁用扫描按钮并提示用户。
连接超时或失败时，通过QMessageBox弹出错误信息，并自动重试逻辑（可选）。

三、小车控制模块设计

1. 方向控制

指令映射： 通过按钮事件发送字符指令（如CMD_Qian表示前进）。

实时响应： 按钮pressed触发动作，released发送停止指令，确保操控流畅。

void Frm_ControlCar::on_btnFront_pressed() {
    if (Mod_BlueTooth::getBLInstance()->GetBlueState()) {
        Mod_BlueTooth::getBLInstance()->BLE_Write((char)CMD_Qian);
    }
}

2. 蜂鸣器控制

状态切换：通过独立按钮控制蜂鸣器开关，发送CMD_BeepOn和CMD_BeepOff指令。
调试支持：使用qDebug输出日志，便于排查指令发送问题。

3. 速度与模式控制

参数绑定：通过QComboBox选择速度档位和功能模式，指令格式为CMD_SpeedHigh + index。
动态更新：用户点击保存按钮后，立即发送参数至小车。

void Frm_ControlCar::on_btnSpeedSave_clicked() {
    char data = ui->comboBoxSpeed->currentIndex();
    Mod_BlueTooth::getBLInstance()->BLE_Write((char)CMD_SpeedHigh + data);
}

四、单例类设计

1. 实现原理

双检锁（Double-Checked Locking）：确保线程安全且避免重复创建实例。
资源集中管理：蓝牙模块（Mod_BlueTooth）和控制模块（Mod_ContrlCar）全局唯一。

2. 代码示例

Mod_BlueTooth* Mod_BlueTooth::getBLInstance() {
    if (NULL == m_singlInsBL) {
        QMutexLocker mlocker(&m_Mutex);
        if (m_singlInsBL == NULL) {
            m_singlInsBL = new Mod_BlueTooth();
        }
    }
    return m_singlInsBL;
}