STM32
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何以问天涯
聚沙成塔,聚水成涓 ;不积跬步, 无以至千里; 不积小流, 无以成江海。
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Qt系列——炫酷的Qt APP+STM32平衡小车
一、 Qt设计采用了C++——Qt设计了炫酷的主页面,里面包含了各类仪表widget,其中有个类似钢铁侠的按钮可以触发和控制平衡小车的蜂鸣器。设计的摇杆按钮可以控制前进、后退、左转、右转、蓝牙连接等功能。Qt_C++工程:部分代码:#ifndef BLE_H#define BLE_H#include "Frm_ControlCar.h"#include <QWidget>#include <QListWidgetItem>#include <Qt原创 2021-09-04 16:00:18 · 3547 阅读 · 2 评论 -
stm32c8t6初始化mpu6050失败,总是返回8问题的解决
一、问题stm32c8t6移植MPU6050总是初始化失败,在自检测试通不过,返回8,网上的解决方法是将MPU6050放置水平,或者握紧杜邦线,但是怎么都不好使。二、解决方法查找到一篇文章说是晶振时序的影响,后来下载一个工程对比分析发现system_stm32f10x.c在RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)配置不一样,错误的工程中是 RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFG原创 2021-06-06 23:01:56 · 4270 阅读 · 5 评论