逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

char mat[105][105];
int visited[105][105];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

int m,n;
int maxturn;

class node
{
	public:
	    int x;
	    int y;
	    int turn;
};

node s1,e1;

int judge(int x,int y)
{
	if(x>=1 && x<=m && y>=1 && y<=n && mat[x][y]=='.')
		return 1;
	else
		return 0;
}

int bfs(node st,node ed)
{
	if(st.x==ed.x && st.y==ed.y)  //特殊判断
		return 1;
	memset(visited,0,sizeof(visited));
	queue<node> q;
	node first,next;
	first.x=st.x;
	first.y=st.y;
	first.turn=-1;
	visited[first.x][first.y]=1;
	q.push(first);
	while(!q.empty())
	{
		first=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=first.x+dir[i][0];
			next.y=first.y+dir[i][1];
			while(judge(next.x,next.y)==1)
			{
				if(visited[next.x][next.y]==0)  //不能因为不能访问就不找了
				{
					visited[next.x][next.y]=1;
					next.turn=first.turn+1;
					if(next.x==ed.x && next.y==ed.y && next.turn<=maxturn)
						return 1;
					q.push(next);
				}
				next.x+=dir[i][0];
				next.y+=dir[i][1];
			}
		}
	}
	return 0;
}


int main()
{
	int testcase,tx1,ty1,tx2,ty2;
	cin>>testcase;
	while(testcase--)
	{
		cin>>m>>n;
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			for(int j=1;j<=n;j++)
			{
				cin>>mat[i][j];
			}
		}
		cin>>maxturn>>tx1>>ty1>>tx2>>ty2;
		s1.x=ty1;
		s1.y=tx1;

		e1.x=ty2;
		e1.y=tx2;
		if(bfs(s1,e1)==1)
			cout<<"yes"<<endl;
		else
			cout<<"no"<<endl;
	}
	return 0;
}