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RSS订阅原创 图解：卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别
什么是shutter？快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。一般而言快门的时间范围越大越好。秒数低适合拍运动中的物体，某款相机就强调快门最快能到1/16000秒，可轻松抓住急速移动的目标。不过当你要拍的是夜晚的车水马龙，快门时间就要拉长，常见照片中丝绢般的水流效果也要用慢速快门才能拍出来。Glo
2015-05-04 19:33:25
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原创 雅克比矩阵、海森矩阵与非线性最小二乘间的关系与在SFM和Pose Estimation中的应用
近期，在研究SFM和pose estimation时时常接触到这三个词，刚开始不太明白他们间的关系，现将他们整理一下。欢迎吐槽，有什么不对的地方欢迎指正！ 首先，介绍一下三个词的数学定义与含义：雅可比矩阵 假设F:Rn→Rm 是一个从欧式n维空间转换到欧式m维空间的函数。这个函数由m个实函数组成: y1(x1,...,xn), ..., ym(x1,...,xn). 这
2015-01-29 17:57:33
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原创 博客搬家了
以前莫名其妙的注册了一个科学网的博客，一直将多年的博客放在那里，后来发现CSDN才是主力...因为发现大多数技术博客除了自开小灶的都在CSDN。今天痛下决心搬到CSDN上，本人专注于计算机视觉的三维重建、跟踪、点云、time-of-flight、方面的研究。
2014-12-30 15:26:53
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空空如也
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