雅克比矩阵、海森矩阵与非线性最小二乘间的关系与在SFM和Pose Estimation中的应用
近期,在研究SFM和pose estimation时时常接触到这三个词,刚开始不太明白他们间的关系,现将他们整理一下。欢迎吐槽,有什么不对的地方欢迎指正! 首先,介绍一下三个词的数学定义与含义:雅可比矩阵 假设F:Rn→Rm 是一个从欧式n维空间转换到欧式m维空间的函数。这个函数由m个实函数组成: y1(x1,...,xn), ..., ym(x1,...,xn). 这
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2015-01-29 17:57:33 ·
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