HOperatorSet.QueryAvailableDlDevices获取不到GPU，C#中Halcon不能获取到GPU，Hdevelop中可以用GPU呢，C#里面不得行

王焜棟琦

已于 2025-03-15 16:05:10 修改

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分类专栏：机器视觉 Halcon機器視覺 C# 文章标签： c# halcon 深度学习

于 2025-03-15 15:46:31 首次发布

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问题核心：Hdevelop中可以用GPU呢，C#里面不得行

问题描述：

在Hdevelop 23.11中，我使用深度学习，可以正常获取到GPU设备，正常用于目标检测，但是程序导出为C#后，不能正常使用了，C#里面无法获取到GPU设备
情况是，如下代码无法正常获取到GPU设备用于深度学习

       HOperatorSet.QueryAvailableDlDevices((new HTuple("runtime")),
                           (new HTuple("gpu")), out hv_DLDeviceHandles);

经过查阅很多资料，都说安装的CUDA版本不一致；然后喊查下自己显卡支持的CUDA版本多少，我查了下我的显卡版本如下，使用命令 nvidia-smi，控制台里面执行

C:\Users\user1>nvidia-smi
Sat Mar 15 11:24:27 2025
+---------------------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 546.33                 Driver Version: 546.33       CUDA Version: 12.3     |
|-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name                     TCC/WDDM  | Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp   Perf          Pwr:Usage/Cap |         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|                                         |                      |               MIG M. |
|=========================================+======================+======================|
|   0  NVIDIA GeForce RTX 2080      WDDM  | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
| N/A   59C    P5              24W / 150W |   1049MiB /  8192MiB |      0%      Default |
|                                         |                      |                  N/A |
+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+

+---------------------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                                            |
|  GPU   GI   CI        PID   Type   Process name                            GPU Memory |
|        ID   ID                                                             Usage      |
|=======================================================================================|
|    0   N/A  N/A      1088    C+G   ...5n1h2txyewy\ShellExperienceHost.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A      1832    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A      2452    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A      5260    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A      7648    C+G   ...2txyewy\StartMenuExperienceHost.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A      8600    C+G   ...nt.CBS_cw5n1h2txyewy\SearchHost.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A      9780    C+G   ...1\extracted\runtime\WeChatAppEx.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     12144    C+G   ...CBS_cw5n1h2txyewy\TextInputHost.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     12348    C+G   ...ekyb3d8bbwe\PhoneExperienceHost.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     13112    C+G   ...crosoft\Edge\Application\msedge.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     13244    C+G   ...crosoft\Edge\Application\msedge.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     14776    C+G   ...on\133.0.3065.92\msedgewebview2.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     15052    C+G   ..._x64__8wekyb3d8bbwe\WebViewHost.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     15444    C+G   ...on\133.0.3065.92\msedgewebview2.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     18056    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A     21044    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A     21500    C+G   ...cal\Microsoft\OneDrive\OneDrive.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     23088    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A     23724    C+G   ...t.LockApp_cw5n1h2txyewy\LockApp.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     24808    C+G   C:\Windows\PrintDialog\PrintDialog.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     27504    C+G   ...0305\office6\promecefpluginhost.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     28596    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A     28636    C+G   ...Progress\bin\x64-win64\hdevelop.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     29416    C+G   ...siveControlPanel\SystemSettings.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     29608    C+G   G:\ProgramInstall\QQNT\QQ.exe             N/A      |
|    0   N/A  N/A     30936    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A     30952    C+G   ...on\133.0.3065.92\msedgewebview2.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     33028    C+G   ...__8wekyb3d8bbwe\WindowsTerminal.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     38972    C+G   ...BrowserEngine\BaiduNetdiskUnite.exe    N/A      |
|    0   N/A  N/A     42016    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
|    0   N/A  N/A     42956    C+G   C:\Windows\explorer.exe                   N/A      |
+---------------------------------------------------------------------------------------+

C:\Users\user1>

然后为何Hdevelop 23.11 中可以呢，C#里面不得行；然后还有人喊把Hdevelop的bin目录加入系统环境变量中，其实我测试了都没用。我百思不得其解，我想应该是环境问题；

解决办法

将HALCON-23.11-Progress安装目录中的thirdparty整个文件夹复制到你winform程序的bin目录根目录中，就可以解决获取不到GPU问题了，就可以正常获取了，因为thirdparty包括有CUDA文件夹的驱动dll文件。也不用去安装CUDA工具了，我都没有安装CUDA照样可以用GPU运行深度学习
在这里插入图片描述

HDevelop里面的代码，检查GPU设备

cublas_version能获取到值，说明是正常可以使用GPU的；获取到-1或者false就是不对的；


*=============测试代码，在生产环境可注释=============
*检查CUDA是否加载
get_system ('cuda_loaded', cuda_is_loaded)
*检查CUDA版本是否≥12.1.0(12010)
get_system ('cuda_version', cuda_version)
*获取CUDA设备，显示显卡型号
get_system ('cuda_devices', cuda_devices)

*在c#中如下变量获取不到值，就表示不能正常使用GPU；
*可以获取值就能用GPU
get_system ('cudnn_loaded', Information4)
get_system ('cudnn_version', Information5)
get_system ('cublas_loaded', Information6)
get_system ('cublas_version', Information7)

*读取设备列表
* dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)
* set_display_font (WindowHandle, 22, 'mono', 'true', 'false')    
* query_available_compute_devices(DeviceIdentifier)
  
* if(|DeviceIdentifier| == 0) 
* disp_message(WindowHandle, '没有找到gpu', 'window', 12, 12, 'black', 'white')
* else
* disp_message(WindowHandle, '设备显卡个数'+|DeviceIdentifier|+'GPU', 'window', 12, 12, 'black', 'white')
* endif
*=============测试代码【结束】，可以生产环境可注释========
* 
* Inference can be done on a GPU or CPU.
* See the respective system requirements in the Installation Guide.
* If possible a GPU is used in this example.
* In case you explicitly wish to run this example on the CPU,
* choose the CPU device instead.
query_available_dl_devices (['runtime', 'runtime'], ['gpu', 'cpu'], DLDeviceHandles)
if (|DLDeviceHandles| == 0)
    throw ('No supported device found to continue this example.')
endif
* Due to the filter used in query_available_dl_devices, the first device is a GPU, if available.
*第一个设备是 GPU（如果可用）
DLDevice := DLDeviceHandles[0]
*

在这里插入图片描述

正确配置C#的Halcon深度学习环境，操作图示：

在这里插入图片描述

将thirdparty整个文件夹放入winform程序bin目录中，和程序exe在同级；

在这里插入图片描述
复制完成后，运行C#，发现可以读取到GPU的版本信息了，hv_DeviceIdentifier4这个值有具体的值，不是-1，就正常了，如果是-1则不能使用显卡。

获取GPU信息C#代码

   //=============测试代码，可以生产环境可注释=============
   HTuple hv_cuda_is_loaded = new HTuple(), hv_cuda_version = new HTuple();
   HTuple hv_cuda_devices = new HTuple();
   //检查CUDA是否加载
   hv_cuda_is_loaded.Dispose();
   HOperatorSet.GetSystem("cuda_loaded", out hv_cuda_is_loaded);
   //检查CUDA版本是否≥12.1.0(12010)
   hv_cuda_version.Dispose();
   HOperatorSet.GetSystem("cuda_version", out hv_cuda_version);
   //获取CUDA设备，显示显卡型号
   hv_cuda_devices.Dispose();
   HOperatorSet.GetSystem("cuda_devices", out hv_cuda_devices);

   //读取设备列表
   HTuple hv_DeviceIdentifier1 = new HTuple();
   HTuple hv_DeviceIdentifier2 = new HTuple();
   HTuple hv_DeviceIdentifier3 = new HTuple();
   HTuple hv_DeviceIdentifier4 = new HTuple();
   HOperatorSet.GetSystem("cudnn_loaded", out hv_DeviceIdentifier1);
   HOperatorSet.GetSystem("cudnn_version", out hv_DeviceIdentifier2);
   HOperatorSet.GetSystem("cublas_loaded", out hv_DeviceIdentifier3);
   HOperatorSet.GetSystem("cublas_version", out hv_DeviceIdentifier4);