基于STC15F2K60S2主控平衡车

最新推荐文章于 2020-10-14 09:29:56 发布
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分类专栏： 平衡车 文章标签： 单片机 调试
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本文介绍了基于STC15F2K60S2单片机的平衡车制作经验，包括硬件选择如MPU6050传感器和L298N电机驱动，以及关键的互补滤波和PID控制算法的调试。强调了主控芯片的特性与参数调整的重要性，特别是P和D的比例对平衡效果的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在今年13年8月开始接触平衡车，那时候一边准备全国电子设计大赛一边做自己的平衡车，做了大概有15天就因为比赛原因停下了，一路做下来也积累一一些经验：

首先讲硬件：

主控：STC15F2K60S2

传感器：MPU6050

电机驱动：L298N

电机：深圳海创科技 JGA25-370-6V-77rpm

关于主控，该主控是STC公司新出的一款加强型的8051单片机，1T，内部EEPROM 1K, 片内SRAM为2048字节，8路

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hanlinson
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