德国冯哈勃 Faulhaber2342L012空心杯减速电机带编码器

为了制作平衡车,我在淘宝上面买了一个 Faulhaber2342L012空心杯减速电机电机,具体参数如下:

一:电机参数

型    号:德国冯哈勃Faulhaber带编码器空心杯减速电机2342L012  12V每分

钟 120转

工作电压: 12V

空载转速:8100RPM(转每分钟)

减速后速:120RPM(转每分钟)

直     径:30mm

电机长度:42mm

总共长度:85mm

出轴直径:6mm

出轴长度:35mm

输出功率:17W

扭  矩:大扭矩( 1.72Nm)

空载电流:75mA

堵转电流:1400mA

减速箱型号:日本定制(全金属精密行星减速箱)

减速比:64:1

编码器:光电式

输出路数:AB双路输出

每圈脉冲:12CPR(脉冲每圈)[可以改装其他高分辨率的光电编码器]

二:电机外形结构

首先电机形状如下:


该直流减速电机有两根电源线,六根光电编码器接线,

为了了解电机内部结构我把该电机的减速头拆了下来,如下图:




三:电机的编码器如何接线


1,2接线柱可以不用接线,1,2接线柱连接的是一个热敏电阻,该热敏电阻的作用是检测电机的温度是否正常。一般的情况下可以不接。

4,5接线柱是输出信号段,输出信号需要上拉电阻。上拉电阻一般取5K10K,上拉到5V

3接线柱一定要接限流电阻,不接的后果就是二极管可能因为电流太大被击穿,导致光电测速码盘被损坏。

下面附上具体原理图


                                                                                                        图二

图二所示的接线柱标号,正好和图一相反,所以有可能影响阅读。需要读者自行修改。



四:总结

看到这儿大家可能明白其实这个编码器就是两个普通的光电编码器,一个电机上面如果有两个光电编码器,就可以判断电机的转向。

将电机同上电以后,用示波器查看输出的波形,如下:


从上面的波形可以看出,输出的脉冲并不是规则的脉冲波,如果要得到等幅度的脉冲波,还需要自己加一个比较器.

电机资料:http://pan.baidu.com/s/1eQuuosM

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