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前言

游戏中存在很多的碰撞，比如物体和物体的碰撞，物体和场景的碰撞,在这里我们不深究,碰撞检测的底层实现过程,苹果公司已经帮助我们封装好,我们只需要调用即可!

用代码说话

• 第一步 创建工程

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• 第二步 添加SceneKit游戏框架

import SceneKit

• 第三步 创建游戏专用视图,添加到界面上去

let scnView = SCNView(frame: self.view.bounds)
scnView.backgroundColor = UIColor.black
self.view.addSubview(scnView)

• 第四步 给游戏视图创建一个游戏场景

let scene = SCNScene()
scnView.scene = scene

• 第五步 给游戏场景添加一个照相机节点

 let cameraNode  = SCNNode()
 cameraNode.camera = SCNCamera()
 cameraNode.camera?.automaticallyAdjustsZRange = true
 cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 10, z: 10)
 cameraNode.rotation = SCNVector4(x: 1, y: 0, z: 0, w: -Float(M_PI/4))
 scnView.scene?.rootNode.addChildNode(cameraNode)

• 第六步 创建一个球体

 let sphere = SCNSphere(radius: 1)
 sphere.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
 let sphereNode = SCNNode(geometry: sphere)
 sphereNode.position = SCNVector3(x:0,y:2,z:0)
 scene.rootNode.addChildNode(sphereNode)

• 第七步 创建一个正方体

let box = SCNBox(width: 2, height: 2, length: 2, chamferRadius: 0)
box.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
let boxNode = SCNNode(geometry: box)
boxNode.position = SCNVector3(x:0,y:20,z:0)
scene.rootNode.addChildNode(boxNode)

• 第八步 添加一个地板

let floor = SCNFloor()
floor.firstMaterial?.diffuse.contents = "floor.jpg"
let floorNode = SCNNode(geometry: floor)
 scene.rootNode.addChildNode(floorNode)

准备工作这是时候就做完了,运行一下

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接下来说说碰撞的实现思路

• 第一种碰撞检测

SCNView 有个代理SCNSceneRendererDelegate，我们设置它的代理,然后在代理时间自己写算法去检测碰撞,这种方案的确定是要自己写检测算法

    scnView.delegate = self
    // 实现代理
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval){
    print("检测碰撞")
    }

• 第二种 使用框架提供给我们的碰撞检测代理实现

首先你应该知道 SCNScene 有个属性叫做physicsWorld(物理世界),physicsWorld对象有个碰撞代理SCNPhysicsContactDelegate

scene.physicsWorld.contactDelegate = self
/// 碰撞代理有三个方法,叫做开始碰撞，碰撞中和结束碰撞
 func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact){
    print(contact)
}
func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didUpdate contact: SCNPhysicsContact){
    print(contact)
}

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didEnd contact: SCNPhysicsContact){
     print(contact)
}

我们试着给上面的正方体,添加一个向下的行为,让其碰撞球体

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结论

碰撞代码方法没有被执行,这个是很正常的,因为我们的代理是物理世界的碰撞代理,如果你的行为不是物理世界的行为导致的碰撞,系统是不会处理的,如果非物理世界的行为要使用碰撞,你这个时候,就必须使用第一种方式去检测了。

接下来,我们给地板 球体 和 正方体 同时设置物理身体

 floorNode.physicsBody = SCNPhysicsBody.static()
 sphereNode.physicsBody = SCNPhysicsBody.kinematic()
 boxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamic()

测试也无效,原因不详