SceneKit-碰撞检测和接触检测详解

 

1、SCNPhysicsBody

要讲解碰撞检测和接触检测之前，首先先了解一个概念：SCNPhysicsBody

每一个物体都属于一种类型：staticBody、dynamicBody、kinematicBody

（1）staticBody是一个不受外力或碰撞影响的物体，不能移动。比如地板、墙壁等。
必须把它附加到SCNNode的physicsBody属性上。附加到节点上后，会自动为节点创建物理形状。

（2）dynamicBody是一个可以受力和碰撞影响的物体，其余同staticBody

（3）kinematicBody是一个不受外力或碰撞影响的物理实体，但它会在移动时造成碰撞影响其他物体。
其余同staticBody

SCNPhysicsBody就是这个物体的受力类型，也可以说是物理属性

 

2、物体之间的碰撞检测

（1）每一个物体（SCNNode）在SCNPhysicsBody这个属性对象里面都会设置有三个码：

contactTestBitMask：允许可以跟哪些物体进行接触检测

collisionBitMask ：碰撞掩码，设置允许可以跟那些物力进行碰撞

categoryBitMask：类别掩码，也就是自己的唯一标志

 

（2）物体之间发生碰撞的唯一条件

用SCNNode各自双方的碰撞掩码（collisionBitMask）和类别掩码（categoryBitMask）分别做与运算，若都为非0，则发生碰撞

例如：

其中一个物体：

boyNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody dynamicBody];

boyNode.physicsBody.contactTestBitMask = 0b110;

boyNode.physicsBody.collisionBitMask = 0b01;

boyNode.physicsBody.categoryBitMask = 0x101;

另外一个物体：

bNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody staticBody];

bNode.physicsBody.contactTestBitMask = 0b111;

bNode.physicsBody.collisionBitMask = 0x11;

bNode.physicsBody.categoryBitMask = 0b11;

碰撞掩码（collisionBitMask）和类别掩码（categoryBitMas）做与运算：

（boyNode的categoryBitMas）&   (bNode的collisionBitMask)  != 0

   0x101                                         &   0x11                                             != 0

并且：

（bNodee的categoryBitMas）&   (boyNode的collisionBitMask)  != 0

   0b11                                             &   0b01                                            != 0

两个同时不等于0，所以他们会发生碰撞

 

（3）物体之间触发接触的消息回调的唯一条件

用SCNNode各自双方的接触掩码（contactTestBitMask）和类别掩码（categoryBitMask）分别做与运算，若都为非0，则发生接触回调

例如：

其中一个物体：

boyNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody dynamicBody];

boyNode.physicsBody.contactTestBitMask = 0b110;

boyNode.physicsBody.collisionBitMask = 0b01;

boyNode.physicsBody.categoryBitMask = 0x101;

 

另外一个物体： 

bNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody staticBody];

bNode.physicsBody.contactTestBitMask = 0b111;

bNode.physicsBody.collisionBitMask = 0x11;

bNode.physicsBody.categoryBitMask = 0b11;

接触掩码（contactTestBitMask）和类别掩码（categoryBitMas）做与运算：

（boyNode的contactTestBitMask）&   (bNode的collisionBitMask)  != 0

   0b110                                         &   0x11                                             != 0

并且：

（bNodee的contactTestBitMask）&   (boyNode的collisionBitMask)  != 0

   0b111                                             &   0b01                                             != 0

两个同时不等于0，所以他们会发生接触消息回调，也就是会执行下面三个代理方法：

- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didBeginContact:(SCNPhysicsContact *)contact;
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didUpdateContact:(SCNPhysicsContact *)contact;
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didEndContact:(SCNPhysicsContact *)contact;

不过要执行代理方法，记得要设置代理：

scene.physicsWorld.contactDelegate = self;