外观检测难点
- 产品的多样性,经常使外观检测陷入困境;
- 产品的外观缺陷除了常见的划痕、杂质、裂纹等,还有易与背景融于一体的透明胶水轮廓检测;
- 反光物体通常会使图像呈现大面积白斑,无法提取缺陷特征;
- 圆弧面缺陷,受弧面的影响导致视野不能做大,如用明视野法,则成像光斑非常小;用暗视野成像则对于缺陷方向有局限性;
- 部分产品表面由于材质原因,灰尘、杂质与划痕难以区分检测;
- 空心圆柱体内壁曲面的缺陷检测,经常由于景深不足且镜头视角受限,无法得到理想的图像
一、光源选择
- 针对不同的检测要求,光源可使用常亮模式,也可进行多工位频闪拍照
- 根据外观缺陷的形状或材质特性,可选择明场或暗场照明,同时光源角度也可按需调整
- 根据视野与精度要求,除了选择不同的相机与镜头组合外,光源的工作距离也尤为重要(距离如何定义,试出来吗?)
针对不同类型的外观缺陷检测光源方案
不同的外观缺陷有着不同的特征,要想达到一个好的检测效果,需要对各种光源的原理及应用熟稔于心:
- 反光且外形不规则物体
可使用多角度多光谱光源,多光谱光源从多角度照射,可使物体表面不规则的区域展现出不同的成像特性;而反光面与粗糙面对光的散射效果不同,则可在图片上投射处不同的灰度信息 - 大面积大视野的样品检测
条形光源和背光源是首选。大尺寸背光,通过LED的高密度排列,提供高均匀性与高亮度的照明效果,能突出物体的外形轮廓特征,而条光的指向性强且光线均匀,通过调整角度或者多个条光组合可检测较大面积的外观缺陷 - 针对磨砂材质的表面缺陷
可使用指向性好的光源,指向性好的光源可突出材料表面的颗粒感,相比之下,漫射光则会使外观缺陷的成像图没有对比度。 - 针对部分需要分多次拍照且有速度要求的样品
需使用高亮光源,多工位多次拍摄成像的外观检测,需使用频闪拍照系统,且光源体积小,重量轻。
二、部分特种光源
1.交叉线形光源
利用特别的光学设计,使两侧的光线呈一定角度汇集到光源中间位置,凸显缺陷,通过降低背景亮度来提升缺陷的对比度
2.平面无影光源
平面无影能提供高均匀度的漫射照明,可以消除产品表面不平整形成的干扰,成像想过类似“圆顶+同轴的组合”,不过相比组合光源,更省空间
在检测表明不平整的物体时,如塑料等材质柔软的包装袋表面
2.平面条纹光源
平面条纹光源使用条纹是照明,通过反射的光线相互干涉而形成明暗相间的干涉直条纹,当待检测物体表面有凹凸不平时,由于光程差会导致条纹产生形变,可检测平整度和微小缺陷(类似牛顿环等的原理)
总结
后续再补充
参考:
1.https://mp.weixin.qq.com/s/iEp0mtuNVN8GCpw0LoVfsQ