米联客FDMA IP在安路FPGA上实现DDR视频缓存(带源码)

1 概述

本系统中，主要使用了安路PH1A系列FPGA PH1A180SFG676 FPGA芯片，该芯片具有最大226个GPIO、210K 等效LUT4s、600个DSP、129Kbit ERAM、16个PLL、2组MIPI 4Lane 或者1组MIPI 8lane CSI ，单lane速度高达2.5Gbps，具备高速Serdes速度可达12.5G可以支持PCIE3.0、HDMI4K、12G-SDI等高速应用，该FPGA还可以支持DDR3或者DDR4内存颗粒。

本系统方案中硬件使用了米联客基于PH1A系列FPGA PH1A180SFG676 FPGA芯片和米联客CAM001-CS500摄像头。

数据缓存采用米联客自研的AXI-FDMA及AXI-FDMA_DBUF IP，作用是将图像送入DDR中进行缓存之后再显示出来。

2 系统框图

3 方案介绍

3.1 uiFDMA IP分析

AXI-FDMA IP是米联客的基于AXI4总线协议定制的一个DMA控制器。本文对AXI4-FULL总线接口进行了封装，同时定义了简单的APP接口提供用户调用AXI4总线实现数据交互。这个IP 我们命名为FDMA(Fast Direct Memory Access)。

有了这个IP我们可以统一实现用FPGA代码直接读写PL的DDR，并且支持包括XILINX、安路等具有AXI接口的DDR控制或者BRAM等。

AXI-FDMA IP参数端口可以设置AXI4的最大burst长度，当挂在支持MUX的IP上，可以在多个FDMA同时使用的时候，通过设置合理的burst长度，来优化总线上某个通路同一时刻独占AXI4总线的时间。

3.1.1 FDMA的写时序

fdma_wready设置为1，当fdma_wbusy=0的时候代表FDMA的总线非忙，可以进行一次新的FDMA传输，这个时候可以设置fdma_wreq=1，同时设置fdma burst的起始地址和fdma_wsize本次需要传输的数据大小(以bytes为单位)。当fdma_wvalid=1的时候需要给出有效的数据，写入AXI总线。当最后一个数写完后，fdma_wvalid和fdma_wbusy变为0。

AXI4总线最大的burst lenth是256，而经过封装后，用户接口的fdma_size可以任意大小的，fdma ip内部代码控制每次AXI4总线的Burst长度，这样极大简化了AXI4总线协议的使用。

以下给出FDMA写操作源码部分的时序图。下图中一次传输以传输262个长度的数据为例，如果需要MAX_BURST_LEN_SIZE 设置了最大值256，那么2次AXI4 BURST才能完成，第一次传输256个长度数据，第二次传输6个长度的数据。

3.1.2 FDMA的读时序

fdma_rready设置为1，当fdma_rbusy=0的时候代表FDMA的总线非忙，可以进行一次新的FDMA传输，这个时候可以设置fdma_rreq=1，同时设置fdma burst的起始地址和fdma_rsize本次需要传输的数据大小(以bytes为单位)。当fdma_rvalid=1的时候需要给出有效的数据，写入AXI总线。当最后一个数写完后，fdma_rvalid和fdma_rbusy变为0。

同样对于AXI4总线的读操作，AXI4总线最大的burst lenth是256，而经过封装后，用户接口的fdma_size可以任意大小的，fdma ip内部代码控制每次AXI4总线的Burst长度，这样极大简化了AXI4总线协议的使用。

以上代码我们进行了详细的注释性分析。FDMA的读写代码高度对称，以上源码和以下波形图都和写操作类似，理解起会提高很多效率。

以下给出FDMA读操作源码部分的时序图。下图中一次传输以传输262个长度的数据为例，如果需要MAX_BURST_LEN_SIZE 设置了最大值256，那么2次AXI4 BURST才能完成，第一次传输256个长度数据，第二次传输6个长度的数据。

3.1.3 AXI-FDMA控制器源码

/*********uiFDMA(AXI-FAST DMA Controller)基于AXI总线的自定义内存控制器*********** --版本号3.1 --1.代码简洁，占用极少逻辑资源，代码结构清晰，逻辑设计严谨，读写对称 --2.fdma控制信号，简化了AXI总线的控制，根据I_fdma_wsize和I_fdma_rsize可以自动完成AXI总线的控制，完成数据的搬运 *********************************************************************/ module uiFDMA# ( parameter  integer         M_AXI_ID_WIDTH           = 3         , //ID,demo中没用到 parameter  integer         M_AXI_ID                 = 0         , //ID,demo中没用到 parameter  integer         M_AXI_ADDR_WIDTH         = 32        ,//内存地址位宽 parameter  integer         M_AXI_DATA_WIDTH         = 128       ,//AXI总线的数据位宽 parameter  integer        M_AXI_MAX_BURST_LEN       = 64         //AXI总线的burst 大小，对于AXI4，支持任意长度，对于AXI3以下最大16 ) ( input   wire [M_AXI_ADDR_WIDTH-1 : 0]      I_fdma_waddr          ,//FDMA写通道地址 input                                      I_fdma_wareq          ,//FDMA写通道请求 input   wire [15 : 0]                      I_fdma_wsize          ,//FDMA写通道一次FDMA的传输大小                                             output                                     O_fdma_wbusy          ,//FDMA处于BUSY状态，AXI总线正在写操作                   input   wire [M_AXI_DATA_WIDTH-1 :0]       I_fdma_wdata        ,//FDMA写数据 output  wire                               O_fdma_wvalid         ,//FDMA 写有效 input   wire                               I_fdma_wready           ,//FDMA写准备好，用户可以写数据 input   wire [M_AXI_ADDR_WIDTH-1 : 0]      I_fdma_raddr          ,// FDMA读通道地址 input                                      I_fdma_rareq          ,// FDMA读通道请求 input   wire [15 : 0]                      I_fdma_rsize          ,// FDMA读通道一次FDMA的传输大小                                       output                                     O_fdma_rbusy          ,// FDMA处于BUSY状态，AXI总线正在读操作                 output  wire [M_AXI_DATA_WIDTH-1 :0]       O_fdma_rdata        ,// FDMA读数据 output  wire                               O_fdma_rvalid         ,// FDMA 读有效 input   wire                               I_fdma_rready           ,// FDMA读准备好，用户可以读数据 //以下为AXI总线信号         input   wire                                M_AXI_ACLK          , input   wire                                M_AXI_ARESETN       , output  wire [M_AXI_ID_WIDTH-1 : 0]         M_AXI_AWID          , output  wire [M_AXI_ADDR_WIDTH-1 : 0]       M_AXI_AWADDR        , output  wire [7 : 0]                        M_AXI_AWLEN         , output  wire [2 : 0]                        M_AXI_AWSIZE        , output  wire [1 : 0]                        M_AXI_AWBURST       , output  wire                                M_AXI_AWLOCK        , output  wire [3 : 0]                        M_AXI_AWCACHE       , output  wire [2 : 0]                        M_AXI_AWPROT        ,   output  wire [3 : 0]                        M_AXI_AWQOS         , output  wire                                M_AXI_AWVALID       , input   wire                                M_AXI_AWREADY       , output  wire [M_AXI_ID_WIDTH-1 : 0]         M_AXI_WID           , output  wire [M_AXI_DATA_WIDTH-1 : 0]       M_AXI_WDATA         , output  wire [M_AXI_DATA_WIDTH/8-1 : 0]     M_AXI_WSTRB         , output  wire                                M_AXI_WLAST         ,           output  wire                                M_AXI_WVALID        , input   wire                                M_AXI_WREADY        , input   wire [M_AXI_ID_WIDTH-1 : 0]         M_AXI_BID           , input   wire [1 : 0]                        M_AXI_BRESP         , input   wire                                M_AXI_BVALID        , output  wire                                M_AXI_BREADY        , output  wire [M_AXI_ID_WIDTH-1 : 0]         M_AXI_ARID          ,     output  wire [M_AXI_ADDR_WIDTH-1 : 0]       M_AXI_ARADDR        ,       output  wire [7 : 0]                        M_AXI_ARLEN         ,     output  wire [2 : 0]                        M_AXI_ARSIZE        ,     output  wire [1 : 0]                        M_AXI_ARBURST       ,     output  wire                                M_AXI_ARLOCK        ,     output  wire [3 : 0]                        M_AXI_ARCACHE       ,     output  wire [2 : 0]                        M_AXI_ARPROT        ,     output  wire [3 : 0]                        M_AXI_ARQOS         ,           output  wire                                M_AXI_ARVALID       ,     input   wire                                M_AXI_ARREADY       ,     input   wire [M_AXI_ID_WIDTH-1 : 0]         M_AXI_RID           ,     input   wire [M_AXI_DATA_WIDTH-1 : 0]       M_AXI_RDATA         ,     input   wire [1 : 0]                        M_AXI_RRESP         ,     input   wire                                M_AXI_RLAST         ,     input   wire                                M_AXI_RVALID        ,     output  wire                                M_AXI_RREADY                     ); //计算数据位宽 function integer clogb2 (input integer bit_depth);               begin                                                                for(clogb2=0; bit_depth>0; clogb2=clogb2+1)                        bit_depth = bit_depth >> 1;                                 end                                                           endfunction  localparam AXI_BYTES =  M_AXI_DATA_WIDTH/8; localparam [3:0] MAX_BURST_LEN_SIZE = clogb2(M_AXI_MAX_BURST_LEN -1);                                                             //fdma axi write---------------------------------------------- reg     [M_AXI_ADDR_WIDTH-1 : 0]    axi_awaddr  =0; //AXI4 写地址 reg                                   axi_awvalid = 1'b0; //AXI4 写地有效 wire    [M_AXI_DATA_WIDTH-1 : 0]    axi_wdata   ; //AXI4 写数据 wire                                  axi_wlast   ; //AXI4 写LAST信号 reg                                   axi_wvalid  = 1'b0; //AXI4 写数据有效 wire                                  w_next= (M_AXI_WVALID & M_AXI_WREADY);//当valid ready信号都有效，代表AXI4数据传输有效 reg   [8 :0]                       wburst_len  = 1  ; //写传输的axi burst长度，代码会自动计算每次axi传输的burst 长度 reg   [8 :0]                       wburst_cnt  = 0  ; //每次axi bust的计数器 reg   [15:0]                       wfdma_cnt   = 0  ;//fdma的写数据计数器 reg                                axi_wstart_locked  =0;  //axi 传输进行中，lock住，用于时序控制 wire  [15:0] axi_wburst_size   =   wburst_len * AXI_BYTES;//axi 传输的地址长度计算 assign M_AXI_AWID       = M_AXI_ID; //写地址ID，用来标志一组写信号, M_AXI_ID是通过参数接口定义 assign M_AXI_AWADDR     = axi_awaddr; assign M_AXI_AWLEN      = wburst_len - 1;//AXI4 burst的长度 assign M_AXI_AWSIZE     = clogb2(AXI_BYTES-1); assign M_AXI_AWBURST    = 2'b01;//AXI4的busr类型INCR模式，地址递增 assign M_AXI_AWLOCK     = 1'b0; assign M_AXI_AWCACHE    = 4'b0010;//不使用cache,不使用buffer assign M_AXI_AWPROT     = 3'h0; assign M_AXI_AWQOS      = 4'h0; assign M_AXI_AWVALID         = axi_awvalid; assign M_AXI_WDATA      = axi_wdata; assign M_AXI_WSTRB      = {(AXI_BYTES){1'b1}};//设置所有的WSTRB为1代表传输的所有数据有效 assign M_AXI_WLAST      = axi_wlast; assign M_AXI_WVALID     = axi_wvalid & I_fdma_wready;//写数据有效，这里必须设置I_fdma_wready有效 assign M_AXI_BREADY     = 1'b1; //----------------------------------------------------------------------------   //AXI4 FULL Write assign  axi_wdata        = I_fdma_wdata; assign  O_fdma_wvalid      = w_next; reg     fdma_wstart_locked = 1'b0; wire    fdma_wend; wire    fdma_wstart; assign   O_fdma_wbusy = fdma_wstart_locked ; //在整个写过程中fdma_wstart_locked将保持有效，直到本次FDMA写结束 always @(posedge M_AXI_ACLK)     if(M_AXI_ARESETN == 1'b0 || fdma_wend == 1'b1 )         fdma_wstart_locked <= 1'b0;     else if(fdma_wstart)         fdma_wstart_locked <= 1'b1;                                 //产生fdma_wstart信号，整个信号保持1个  M_AXI_ACLK时钟周期 assign fdma_wstart = (fdma_wstart_locked == 1'b0 && I_fdma_wareq == 1'b1);             //AXI4 write burst lenth busrt addr ------------------------------ //当fdma_wstart信号有效，代表一次新的FDMA传输，首先把地址本次fdma的burst地址寄存到axi_awaddr作为第一次axi burst的地址。如果fdma的数据长度大于256，那么当axi_wlast有效的时候，自动计算下次axi的burst地址 always @(posedge M_AXI_ACLK)     if(fdma_wstart)             axi_awaddr <= I_fdma_waddr;     else if(axi_wlast == 1'b1)         axi_awaddr <= axi_awaddr + axi_wburst_size ;                     //AXI4 write cycle ----------------------------------------------- //axi_wstart_locked_r1, axi_wstart_locked_r2信号是用于时序同步 reg axi_wstart_locked_r1 = 1'b0, axi_wstart_locked_r2 = 1'b0; always @(posedge M_AXI_ACLK)begin     axi_wstart_locked_r1 <= axi_wstart_locked;     axi_wstart_locked_r2 <= axi_wstart_locked_r1; end // axi_wstart_locked的作用代表一次axi写burst操作正在进行中。 always @(posedge M_AXI_ACLK)     if((fdma_wstart_locked == 1'b1) &&  axi_wstart_locked == 1'b0)         axi_wstart_locked <= 1'b1;     else if(axi_wlast == 1'b1 || fdma_wstart == 1'b1)         axi_wstart_locked <= 1'b0;         //AXI4 addr valid and write addr----------------------------------- always @(posedge M_AXI_ACLK)      if((axi_wstart_locked_r1 == 1'b1) &&  axi_wstart_locked_r2 == 1'b0)          axi_awvalid <= 1'b1;      else if((axi_wstart_locked == 1'b1 && M_AXI_AWREADY == 1'b1)|| axi_wstart_locked == 1'b0)          axi_awvalid <= 1'b0;       //AXI4 write data---------------------------------------------------         always @(posedge M_AXI_ACLK)     if((axi_wstart_locked_r1 == 1'b1) &&  axi_wstart_locked_r2 == 1'b0)         axi_wvalid <= 1'b1;     else if(axi_wlast == 1'b1 || axi_wstart_locked == 1'b0)         axi_wvalid <= 1'b0;//   //AXI4 write data burst len counter---------------------------------- always @(posedge M_AXI_ACLK)     if(axi_wstart_locked == 1'b0)         wburst_cnt <= 'd0;     else if(w_next)         wburst_cnt <= wburst_cnt + 1'b1;                 assign axi_wlast = (w_next == 1'b1) && (wburst_cnt == M_AXI_AWLEN); //fdma write data burst len counter---------------------------------- reg wburst_len_req = 1'b0; reg [15:0] fdma_wleft_cnt =16'd0; // wburst_len_req信号是自动管理每次axi需要burst的长度 always @(posedge M_AXI_ACLK)         wburst_len_req <= fdma_wstart|axi_wlast; // fdma_wleft_cnt用于记录一次FDMA剩余需要传输的数据数量   always @(posedge M_AXI_ACLK)     if( fdma_wstart )begin         wfdma_cnt <= 1'd0;         fdma_wleft_cnt <= I_fdma_wsize;     end     else if(w_next)begin         wfdma_cnt <= wfdma_cnt + 1'b1;           fdma_wleft_cnt <= (I_fdma_wsize - 1'b1) - wfdma_cnt;     end //当最后一个数据的时候，产生fdma_wend信号代表本次fdma传输结束 assign  fdma_wend = w_next && (fdma_wleft_cnt == 1 ); //一次axi最大传输的长度是256因此当大于256，自动拆分多次传输 always @(posedge M_AXI_ACLK)begin     if(M_AXI_ARESETN == 1'b0)begin         wburst_len <= 1;     end     else if(wburst_len_req)begin         if(fdma_wleft_cnt[15:MAX_BURST_LEN_SIZE] >0)               wburst_len <= M_AXI_MAX_BURST_LEN;         else              wburst_len <= fdma_wleft_cnt[MAX_BURST_LEN_SIZE-1:0];     end     else wburst_len <= wburst_len; end //fdma axi read---------------------------------------------- reg     [M_AXI_ADDR_WIDTH-1 : 0]    axi_araddr =0   ; //AXI4 读地址 reg                         axi_arvalid  =1'b0; //AXI4读地有效 wire                        axi_rlast   ; //AXI4 读LAST信号 reg                         axi_rready  = 1'b0;//AXI4读准备好 wire                              r_next      = (M_AXI_RVALID && M_AXI_RREADY);// 当valid ready信号都有效，代表AXI4数据传输有效 reg   [8 :0]                        rburst_len  = 1  ; //读传输的axi burst长度，代码会自动计算每次axi传输的burst 长度 reg   [8 :0]                        rburst_cnt  = 0  ; //每次axi bust的计数器 reg   [15:0]                       rfdma_cnt   = 0  ; //fdma的读数据计数器 reg                               axi_rstart_locked =0; //axi 传输进行中，lock住，用于时序控制 wire  [15:0] axi_rburst_size   =   rburst_len * AXI_BYTES; //axi 传输的地址长度计算   assign M_AXI_ARID       = M_AXI_ID; //读地址ID，用来标志一组写信号, M_AXI_ID是通过参数接口定义 assign M_AXI_ARADDR     = axi_araddr; assign M_AXI_ARLEN      = rburst_len - 1; //AXI4 burst的长度 assign M_AXI_ARSIZE     = clogb2((AXI_BYTES)-1); assign M_AXI_ARBURST    = 2'b01; //AXI4的busr类型INCR模式，地址递增 assign M_AXI_ARLOCK     = 1'b0; //不使用cache,不使用buffer assign M_AXI_ARCACHE    = 4'b0010; assign M_AXI_ARPROT     = 3'h0; assign M_AXI_ARQOS      = 4'h0; assign M_AXI_ARVALID    = axi_arvalid; assign M_AXI_RREADY     = axi_rready&&I_fdma_rready; //读数据准备好，这里必须设置I_fdma_rready有效 assign O_fdma_rdata       = M_AXI_RDATA;     assign O_fdma_rvalid      = r_next;     //AXI4 FULL Read-----------------------------------------   reg     fdma_rstart_locked = 1'b0; wire    fdma_rend; wire    fdma_rstart; assign   O_fdma_rbusy = fdma_rstart_locked ; //在整个读过程中fdma_rstart_locked将保持有效，直到本次FDMA写结束 always @(posedge M_AXI_ACLK)     if(M_AXI_ARESETN == 1'b0 || fdma_rend == 1'b1)         fdma_rstart_locked <= 1'b0;     else if(fdma_rstart)         fdma_rstart_locked <= 1'b1;                                 //产生fdma_rstart信号，整个信号保持1个  M_AXI_ACLK时钟周期 assign fdma_rstart = (fdma_rstart_locked == 1'b0 && I_fdma_rareq == 1'b1);     //AXI4 read burst lenth busrt addr ------------------------------ //当fdma_rstart信号有效，代表一次新的FDMA传输，首先把地址本次fdma的burst地址寄存到axi_araddr作为第一次axi burst的地址。如果fdma的数据长度大于256，那么当axi_rlast有效的时候，自动计算下次axi的burst地址 always @(posedge M_AXI_ACLK)     if(fdma_rstart == 1'b1)             axi_araddr <= I_fdma_raddr;     else if(axi_rlast == 1'b1)         axi_araddr <= axi_araddr + axi_rburst_size ;                                                 //AXI4 r_cycle_flag-------------------------------------     //axi_rstart_locked_r1, axi_rstart_locked_r2信号是用于时序同步 reg axi_rstart_locked_r1 = 1'b0, axi_rstart_locked_r2 = 1'b0; always @(posedge M_AXI_ACLK)begin     axi_rstart_locked_r1 <= axi_rstart_locked;     axi_rstart_locked_r2 <= axi_rstart_locked_r1; end // axi_rstart_locked的作用代表一次axi读burst操作正在进行中。 always @(posedge M_AXI_ACLK)     if((fdma_rstart_locked == 1'b1) &&  axi_rstart_locked == 1'b0)         axi_rstart_locked <= 1'b1;     else if(axi_rlast == 1'b1 || fdma_rstart == 1'b1)         axi_rstart_locked <= 1'b0; //AXI4 addr valid and read addr-----------------------------------   always @(posedge M_AXI_ACLK)      if((axi_rstart_locked_r1 == 1'b1) &&  axi_rstart_locked_r2 == 1'b0)          axi_arvalid <= 1'b1;      else if((axi_rstart_locked == 1'b1 && M_AXI_ARREADY == 1'b1)|| axi_rstart_locked == 1'b0)          axi_arvalid <= 1'b0;       //AXI4 read data---------------------------------------------------     always @(posedge M_AXI_ACLK)     if((axi_rstart_locked_r1 == 1'b1) &&  axi_rstart_locked_r2 == 1'b0)         axi_rready <= 1'b1;     else if(axi_rlast == 1'b1 || axi_rstart_locked == 1'b0)         axi_rready <= 1'b0;//   //AXI4 read data burst len counter---------------------------------- always @(posedge M_AXI_ACLK)     if(axi_rstart_locked == 1'b0)         rburst_cnt <= 'd0;     else if(r_next)         rburst_cnt <= rburst_cnt + 1'b1;             assign axi_rlast = (r_next == 1'b1) && (rburst_cnt == M_AXI_ARLEN); //fdma read data burst len counter---------------------------------- reg rburst_len_req = 1'b0; reg [15:0] fdma_rleft_cnt =16'd0; // rburst_len_req信号是自动管理每次axi需要burst的长度   always @(posedge M_AXI_ACLK)         rburst_len_req <= fdma_rstart | axi_rlast;   // fdma_rleft_cnt用于记录一次FDMA剩余需要传输的数据数量           always @(posedge M_AXI_ACLK)     if(fdma_rstart )begin         rfdma_cnt <= 1'd0;         fdma_rleft_cnt <= I_fdma_rsize;     end     else if(r_next)begin         rfdma_cnt <= rfdma_cnt + 1'b1;           fdma_rleft_cnt <= (I_fdma_rsize - 1'b1) - rfdma_cnt;     end //当最后一个数据的时候，产生fdma_rend信号代表本次fdma传输结束 assign  fdma_rend = r_next && (fdma_rleft_cnt == 1 ); //axi auto burst len caculate----------------------------------------- //一次axi最大传输的长度是256因此当大于256，自动拆分多次传输 always @(posedge M_AXI_ACLK)begin      if(M_AXI_ARESETN == 1'b0)begin         rburst_len <= 1;      end      else if(rburst_len_req)begin         if(fdma_rleft_cnt[15:MAX_BURST_LEN_SIZE] >0)               rburst_len <= M_AXI_MAX_BURST_LEN;         else              rburst_len <= fdma_rleft_cnt[MAX_BURST_LEN_SIZE-1:0];      end      else rburst_len <= rburst_len; end

3.2 uidbuf IP分析

FDMA-DBUF IP代码采用“对称设计”方法，读写代码对称，好处是代码结构清晰，读写过程一致，代码效率高，更加容易维护。

3.2.1: FDMA-DBUF写状态机

为了配合AXI-FDMA IP发送数据到PS,我们写了一个uifdmadbuf ip，通过这个IP把用户编写的数据时序，转为AXI-FMDA接口数据流。该IP支持视频格式的帧同步，每一帧都进行同步，也支持没有帧同步的数据流方式传输。

3.2.3: FDMA-DBUF读状态机

读数据的过程和写数据的过程是对称的，状态机如下：

为了配合AXI-FDMA IP发送数据到FPGA，我们写了一个uifdmadbuf ip，通过这个IP把用户编写的数据时序，转为AXI-FMDA接口数据流。该IP支持视频格式的帧同步，每一帧都进行同步，也支持没有帧同步的数据流方式传输。

3.2.4 uidbuf源码

`timescale 1ns / 1ns module uidbuf#( parameter  integer                   VIDEO_ENABLE   = 1,//使能视频帧支持功能 parameter  integer                   ENABLE_WRITE   = 1,//使能写通道 parameter  integer                   ENABLE_READ    = 1,//使能读通道 parameter  integer                   AXI_DATA_WIDTH = 128,//AXI总线数据位宽 parameter  integer                   AXI_ADDR_WIDTH = 32, //AXI总线地址位宽 parameter  integer                   W_BUFDEPTH     = 2048, //写通道AXI设置FIFO缓存大小 parameter  integer                   W_DATAWIDTH    = 32,  //写通道AXI设置数据位宽大小 parameter  [AXI_ADDR_WIDTH -1'b1: 0] W_BASEADDR     = 0, //写通道设置内存起始地址 parameter  integer                   W_DSIZEBITS    = 24, //写通道设置缓存数据的增量地址大小，用于FDMA DBUF 计算帧缓存起始地址 parameter  integer                   W_XSIZE        = 1920, //写通道设置X方向的数据大小，代表了每次FDMA 传输的数据长度 parameter  integer                   W_XSTRIDE      = 1920, //写通道设置X方向的Stride值，主要用于图形缓存应用 parameter  integer                   W_YSIZE        = 1080, //写通道设置Y方向值，代表了进行了多少次XSIZE传输 parameter  integer                   W_XDIV         = 2, //写通道对X方向数据拆分为XDIV次传输，减少FIFO的使用 parameter  integer                   W_BUFSIZE      = 3, //写通道设置帧缓存大小，目前最大支持128帧，可以修改参数支持更缓存数 parameter  integer                   R_BUFDEPTH     = 2048, //读通道AXI设置FIFO缓存大小 parameter  integer                   R_DATAWIDTH    = 32, //读通道AXI设置数据位宽大小 parameter  [AXI_ADDR_WIDTH -1'b1: 0] R_BASEADDR     = 0, //读通道设置内存起始地址 parameter  integer                   R_DSIZEBITS    = 24, //读通道设置缓存数据的增量地址大小，用于FDMA DBUF 计算帧缓存起始地址 parameter  integer                   R_XSIZE        = 1920, //读通道设置X方向的数据大小，代表了每次FDMA 传输的数据长度 parameter  integer                   R_XSTRIDE      = 1920, //读通道设置X方向的Stride值，主要用于图形缓存应用 parameter  integer                   R_YSIZE        = 1080, //读通道设置Y方向值，代表了进行了多少次XSIZE传输 parameter  integer                   R_XDIV         = 2, //读通道对X方向数据拆分为XDIV次传输，减少FIFO的使用 parameter  integer                   R_BUFSIZE      = 3 //读通道设置帧缓存大小，目前最大支持128帧，可以修改参数支持更缓存数 ) ( input wire                                  I_ui_clk, //和FDMA AXI总线时钟一致 input wire                                  I_ui_rstn, //和FDMA AXI复位一致 //sensor input -W_FIFO-------------- input wire                                  I_W_clk, //用户写数据接口时钟 input wire                                  I_W_FS, //用户写数据接口同步信号，对于非视频帧一般设置为1 input wire                                  I_W_wren, //用户写数据使能 input wire     [W_DATAWIDTH-1'b1 : 0]       I_W_data, //用户写数据 output reg     [7   :0]                     O_W_sync_cnt =0, //写通道BUF帧同步输出 input  wire    [7   :0]                     I_W_buf, // 写通道BUF帧同步输入 output wire                                 O_W_full, //----------fdma signals write-------       output wire    [AXI_ADDR_WIDTH-1'b1: 0]     O_fdma_waddr, //FDMA写通道地址 output wire                                 O_fdma_wareq, //FDMA写通道请求 output wire    [15  :0]                     O_fdma_wsize, //FDMA写通道一次FDMA的传输大小                                     input  wire                                 I_fdma_wbusy, //FDMA处于BUSY状态，AXI总线正在写操作   output wire    [AXI_DATA_WIDTH-1'b1:0]      O_fdma_wdata, //FDMA写数据 input  wire                                 I_fdma_wvalid, //FDMA 写有效 output wire                                 O_fdma_wready, //FDMA写准备好，用户可以写数据 output reg     [7   :0]                     O_fmda_wbuf =0, //FDMA的写帧缓存号输出 output wire                                 O_fdma_wirq, //FDMA一次写完成的数据传输完成后，产生中断。   //----------fdma signals read-------   input  wire                                 I_R_clk, //用户读数据接口时钟 input  wire                                 I_R_FS, //用户读数据接口同步信号，对于非视频帧一般设置1 input  wire                                 I_R_rden, //用户读数据使能 output wire    [R_DATAWIDTH-1'b1 : 0]       O_R_data, //用户读数据 output reg     [7   :0]                     O_R_sync_cnt =0, //读通道BUF帧同步输出 input  wire    [7   :0]                     I_R_buf, //写通道BUF帧同步输入 output wire                                 O_R_empty, output wire    [AXI_ADDR_WIDTH-1'b1: 0]     O_fdma_raddr, // FDMA读通道地址 output wire                                 O_fdma_rareq, // FDMA读通道请求 output wire    [15: 0]                      O_fdma_rsize, // FDMA读通道一次FDMA的传输大小                                     input  wire                                 I_fdma_rbusy, // FDMA处于BUSY状态，AXI总线正在读操作     input  wire    [AXI_DATA_WIDTH-1'b1:0]      I_fdma_rdata, // FDMA读数据 input  wire                                 I_fdma_rvalid, // FDMA 读有效 output wire                                 O_fdma_rready, // FDMA读准备好，用户可以读数据 output reg     [7  :0]                      O_fmda_rbuf =0, // FDMA的读帧缓存号输出 output wire                                 O_fdma_rirq // FDMA一次读完成的数据传输完成后，产生中断 );     // 计算Log2 function integer clog2;   input integer value;   begin      for (clog2=0; value>0; clog2=clog2+1)       value = value>>1;     end    endfunction //FDMA读写状态机的状态值，一般4个状态值即可 localparam S_IDLE  =  2'd0;   localparam S_RST   =  2'd1;   localparam S_DATA1 =  2'd2;   localparam S_DATA2 =  2'd3; // 通过设置通道使能，可以优化代码的利用率 generate  if(ENABLE_WRITE == 1)begin : FDMA_WRITE_ENABLE localparam WFIFO_DEPTH = W_BUFDEPTH; //写通道FIFO深度 localparam W_WR_DATA_COUNT_WIDTH = clog2(WFIFO_DEPTH); //计算FIFO的写通道位宽 localparam W_RD_DATA_COUNT_WIDTH = clog2(WFIFO_DEPTH*W_DATAWIDTH/AXI_DATA_WIDTH);//clog2(WFIFO_DEPTH/(AXI_DATA_WIDTH/W_DATAWIDTH))+1; localparam WYBUF_SIZE           = (W_BUFSIZE - 1'b1); //写通道需要完成多少次XSIZE操作 localparam WY_BURST_TIMES       = (W_YSIZE*W_XDIV); //写通道需要完成的FDMA burst 操作次数，XDIV用于把XSIZE分解多次传输 localparam FDMA_WX_BURST        = (W_XSIZE*W_DATAWIDTH/AXI_DATA_WIDTH)/W_XDIV; //FDMA BURST 一次的大小 localparam WX_BURST_ADDR_INC    = (W_XSIZE*(W_DATAWIDTH/8))/W_XDIV; //FDMA每次burst之后的地址增加 localparam WX_LAST_ADDR_INC     = (W_XSTRIDE-W_XSIZE)*(W_DATAWIDTH/8) + WX_BURST_ADDR_INC; //根据stride值计算出来最后一次地址 (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *) wire  W_wren_ri = I_W_wren; assign                                  O_fdma_wready = 1'b1; reg                                     O_fdma_wareq_r= 1'b0; reg                                     W_FIFO_Rst=0; (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *)wire                                    W_FS; (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *)reg [1 :0]                              W_MS=0; reg [W_DSIZEBITS-1'b1:0]                W_addr=0; (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *)reg [15:0]                              W_bcnt=0; (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *)wire[W_RD_DATA_COUNT_WIDTH-1'b1 :0]     W_rcnt; (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *)reg                                     W_REQ=0; (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *)reg [5 :0]                              wirq_dly_cnt =0; reg [3 :0]                              wdiv_cnt =0; reg [7 :0]                              wrst_cnt =0; reg [7 :0]                              O_fmda_wbufn; (*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *) wire wirq= O_fdma_wirq; assign O_fdma_wsize = FDMA_WX_BURST; assign O_fdma_wirq = (wirq_dly_cnt>0); assign O_fdma_waddr = W_BASEADDR + {O_fmda_wbufn,W_addr};//由于FPGA逻辑做乘法比较复杂，因此通过设置高位地址实现缓存设置 reg [1:0] W_MS_r =0; always @(posedge I_ui_clk) W_MS_r <= W_MS; //每次FDMA DBUF 完成一帧数据传输后，产生中断，这个中断持续60个周期的uiclk,这里的延迟必须足够ZYNQ IP核识别到这个中断 always @(posedge I_ui_clk) begin     if(I_ui_rstn == 1'b0)begin         wirq_dly_cnt <= 6'd0;         O_fmda_wbuf <=0;     end     else if((W_MS_r == S_DATA2) && (W_MS == S_IDLE))begin         wirq_dly_cnt <= 60;         O_fmda_wbuf <= O_fmda_wbufn;     end     else if(wirq_dly_cnt >0)         wirq_dly_cnt <= wirq_dly_cnt - 1'b1; end //帧同步，对于视频有效 fs_cap # ( .VIDEO_ENABLE(VIDEO_ENABLE) ) fs_cap_W0 (  .I_clk(I_ui_clk),  .I_rstn(I_ui_rstn),  .I_vs(I_W_FS),  .O_fs_cap(W_FS) ); assign O_fdma_wareq = O_fdma_wareq_r; //写通道状态机，采用4个状态值描述  always @(posedge I_ui_clk) begin     if(!I_ui_rstn)begin         W_MS         <= S_IDLE;         W_FIFO_Rst   <= 0;         W_addr       <= 0;         O_W_sync_cnt <= 0;         W_bcnt       <= 0;         wrst_cnt     <= 0;         wdiv_cnt     <= 0;         O_fmda_wbufn    <= 0;         O_fdma_wareq_r <= 1'd0;     end       else begin       case(W_MS)         S_IDLE:begin           W_addr <= 0;           W_bcnt <= 0;           wrst_cnt <= 0;           wdiv_cnt <=0;           if(W_FS) begin //帧同步，对于非视频数据一般常量为1             W_MS <= S_RST;             if(O_W_sync_cnt < WYBUF_SIZE) //输出帧同步计数器                 O_W_sync_cnt <= O_W_sync_cnt + 1'b1;             else                  O_W_sync_cnt <= 0;             end        end        S_RST:begin//帧同步，对于非视频数据直接跳过,对于视频数据，会同步每一帧，并且复位数据FIFO            O_fmda_wbufn <= I_W_buf;            wrst_cnt <= wrst_cnt + 1'b1;            if((VIDEO_ENABLE == 1) && (wrst_cnt < 40))                 W_FIFO_Rst <= 1;            else if((VIDEO_ENABLE == 1) && (wrst_cnt < 100))                 W_FIFO_Rst <= 0;            else if(O_fdma_wirq == 1'b0) begin                 W_MS <= S_DATA1;            end        end         S_DATA1:begin //发送写FDMA请求           if(I_fdma_wbusy == 1'b0 && W_REQ )begin              O_fdma_wareq_r  <= 1'b1;           end            else if(I_fdma_wbusy == 1'b1) begin              O_fdma_wareq_r  <= 1'b0;              W_MS    <= S_DATA2;           end                    end         S_DATA2:begin //写有效数据             if(I_fdma_wbusy == 1'b0)begin                 if(W_bcnt == WY_BURST_TIMES - 1'b1) //判断是否传输完毕                     W_MS <= S_IDLE;                 else begin                     if(wdiv_cnt < W_XDIV - 1'b1)begin//如果对XSIZE做了分次传输，一个XSIZE也需要XDIV次FDMA完成传输                         W_addr <= W_addr +  WX_BURST_ADDR_INC;  //计算地址增量                         wdiv_cnt <= wdiv_cnt + 1'b1;                      end                     else begin                         W_addr <= W_addr + WX_LAST_ADDR_INC; //计算最后一次地址增量，最后一次地址根据stride 计算                         wdiv_cnt <= 0;                     end                     W_bcnt <= W_bcnt + 1'b1;                     W_MS    <= S_DATA1;                 end              end          end          default: W_MS <= S_IDLE;        endcase     end  end  //写通道的数据FIFO，采用了原语调用xpm_fifo_async fifo，当FIFO存储的数据阈值达到一定量，一般满足一次FDMA的burst即可发出请求 wire W_rbusy; always@(posedge I_ui_clk)          W_REQ  <= (W_rcnt > FDMA_WX_BURST - 2)&&(~W_rbusy); wfifo #( .DATA_WIDTH_W(W_DATAWIDTH), .DATA_WIDTH_R(AXI_DATA_WIDTH), .ADDR_WIDTH_W(W_WR_DATA_COUNT_WIDTH), .ADDR_WIDTH_R(W_RD_DATA_COUNT_WIDTH), .AL_FULL_NUM(WFIFO_DEPTH-2), .AL_EMPTY_NUM(2), .SHOW_AHEAD_EN(1'b1) , .OUTREG_EN ("NOREG") ) u_wfifo( .rst((I_ui_rstn == 1'b0) || (W_FIFO_Rst == 1'b1)), //asynchronous port,active hight .clkw(I_W_clk),  //write clock .clkr(I_ui_clk),  //read clock .we(I_W_wren),  //write enable,active hight .di(I_W_data),  //write data .re(I_fdma_wvalid),  //read enable,active hight .dout(O_fdma_wdata),  //read data //.valid(),  //read data valid flag .full_flag(O_W_full),  //fifo full flag //.empty_flag(),  //fifo empty flag //.afull(),  //fifo almost full flag //.aempty(),  //fifo almost empty flag //.wrusedw(W_rcnt),  //stored data number in fifo .rdusedw(W_rcnt) //available data number for read       ) ; end else begin : FDMA_WRITE_DISABLE //----------fdma signals write-------       assign O_fdma_waddr = 0; assign O_fdma_wareq = 0; assign O_fdma_wsize = 0;                                     assign O_fdma_wdata = 0; assign O_fdma_wready = 0; assign O_fdma_wirq = 0; assign O_W_full = 0; end endgenerate generate  if(ENABLE_READ == 1)begin : FDMA_READ// 通过设置通道使能，可以优化代码的利用率 localparam RYBUF_SIZE           = (R_BUFSIZE - 1'b1); //读通道需要完成多少次XSIZE操作 localparam RY_BURST_TIMES       = (R_YSIZE*R_XDIV); //读通道需要完成的FDMA burst 操作次数，XDIV用于把XSIZE分解多次传输 localparam FDMA_RX_BURST        = (R_XSIZE*R_DATAWIDTH/AXI_DATA_WIDTH)/R_XDIV; //FDMA BURST 一次的大小 localparam RX_BURST_ADDR_INC    = (R_XSIZE*(R_DATAWIDTH/8))/R_XDIV; //FDMA每次burst之后的地址增加 localparam RX_LAST_ADDR_INC     = (R_XSTRIDE-R_XSIZE)*(R_DATAWIDTH/8) + RX_BURST_ADDR_INC; //根据stride值计算出来最后一次地址 localparam RFIFO_DEPTH = R_BUFDEPTH*R_DATAWIDTH/AXI_DATA_WIDTH;//R_BUFDEPTH/(AXI_DATA_WIDTH/R_DATAWIDTH); localparam R_WR_DATA_COUNT_WIDTH = clog2(RFIFO_DEPTH); //读通道FIFO 输入部分深度 localparam R_RD_DATA_COUNT_WIDTH = clog2(R_BUFDEPTH); //写通道FIFO输出部分深度 assign                                  O_fdma_rready = 1'b1; reg                                     O_fdma_rareq_r= 1'b0; reg                                     R_FIFO_Rst=0; wire                                    R_FS; reg [1 :0]                              R_MS=0; reg [R_DSIZEBITS-1'b1:0]                R_addr=0; reg [15:0]                              R_bcnt=0; wire[R_WR_DATA_COUNT_WIDTH-1'b1 :0]     R_wcnt; reg                                     R_REQ=0; reg [5 :0]                              rirq_dly_cnt =0; reg [3 :0]                              rdiv_cnt =0; reg [7 :0]                              rrst_cnt =0; reg [7 :0]                              O_fmda_rbufn; assign O_fdma_rsize = FDMA_RX_BURST; assign O_fdma_rirq = (rirq_dly_cnt>0); assign O_fdma_raddr = R_BASEADDR + {O_fmda_rbufn,R_addr};//由于FPGA逻辑做乘法比较复杂，因此通过设置高位地址实现缓存设置 reg [1:0] R_MS_r =0; always @(posedge I_ui_clk) R_MS_r <= R_MS; //每次FDMA DBUF 完成一帧数据传输后，产生中断，这个中断持续60个周期的uiclk,这里的延迟必须足够ZYNQ IP核识别到这个中断 always @(posedge I_ui_clk) begin     if(I_ui_rstn == 1'b0)begin         rirq_dly_cnt <= 6'd0;         O_fmda_rbuf <=0;     end     else if((R_MS_r == S_DATA2) && (R_MS == S_IDLE))begin         rirq_dly_cnt <= 60;         O_fmda_rbuf <= O_fmda_rbufn;     end     else if(rirq_dly_cnt >0)         rirq_dly_cnt <= rirq_dly_cnt - 1'b1; end //帧同步，对于视频有效 fs_cap # ( .VIDEO_ENABLE(VIDEO_ENABLE) ) fs_cap_R0 (   .I_clk(I_ui_clk),   .I_rstn(I_ui_rstn),   .I_vs(I_R_FS),   .O_fs_cap(R_FS) ); assign O_fdma_rareq = O_fdma_rareq_r; //读通道状态机，采用4个状态值描述  always @(posedge I_ui_clk) begin    if(!I_ui_rstn)begin         R_MS          <= S_IDLE;         R_FIFO_Rst   <= 0;         R_addr       <= 0;         O_R_sync_cnt <= 0;         R_bcnt       <= 0;         rrst_cnt     <= 0;         rdiv_cnt      <= 0;         O_fmda_rbufn    <= 0;         O_fdma_rareq_r  <= 1'd0;     end       else begin       case(R_MS) //帧同步，对于非视频数据一般常量为1         S_IDLE:begin           R_addr <= 0;           R_bcnt <= 0;           rrst_cnt <= 0;           rdiv_cnt <=0;           if(R_FS) begin             R_MS <= S_RST;             if(O_R_sync_cnt < RYBUF_SIZE) //输出帧同步计数器，当需要用读通道做帧同步的时候使用                 O_R_sync_cnt <= O_R_sync_cnt + 1'b1;             else                  O_R_sync_cnt <= 0;             end        end        S_RST:begin//帧同步，对于非视频数据直接跳过,对于视频数据，会同步每一帧，并且复位数据FIFO            O_fmda_rbufn <= I_R_buf;            rrst_cnt <= rrst_cnt + 1'b1;            if((VIDEO_ENABLE == 1) && (rrst_cnt < 40))                 R_FIFO_Rst <= 1;            else if((VIDEO_ENABLE == 1) && (rrst_cnt < 100))                 R_FIFO_Rst <= 0;            else if(O_fdma_rirq == 1'b0) begin                 R_MS <= S_DATA1;            end        end        S_DATA1:begin           if(I_fdma_rbusy == 1'b0 && R_REQ)begin             O_fdma_rareq_r  <= 1'b1;            end          else if(I_fdma_rbusy == 1'b1) begin             O_fdma_rareq_r  <= 1'b0;             R_MS    <= S_DATA2;          end                 end         S_DATA2:begin //写有效数据             if(I_fdma_rbusy == 1'b0)begin                 if(R_bcnt == RY_BURST_TIMES - 1'b1) //判断是否传输完毕                     R_MS <= S_IDLE;                 else begin                     if(rdiv_cnt < R_XDIV - 1'b1)begin//如果对XSIZE做了分次传输，一个XSIZE也需要XDIV次FDMA完成传输                         R_addr <= R_addr +  RX_BURST_ADDR_INC;  //计算地址增量                         rdiv_cnt <= rdiv_cnt + 1'b1;                      end                     else begin                         R_addr <= R_addr + RX_LAST_ADDR_INC; //计算最后一次地址增量，最后一次地址根据stride 计算                         rdiv_cnt <= 0;                     end                     R_bcnt <= R_bcnt + 1'b1;                     R_MS    <= S_DATA1;                 end              end          end          default:R_MS <= S_IDLE;       endcase    end end  //读通道的数据FIFO，采用了原语调用xpm_fifo_async fifo，当FIFO存储空间有足够空余，满足一次FDMA的burst即可发出请求 wire R_wbusy; always@(posedge I_ui_clk)            R_REQ  <= (R_wcnt < FDMA_RX_BURST - 2)&&(~R_wbusy); rfifo #( .DATA_WIDTH_W(AXI_DATA_WIDTH), .DATA_WIDTH_R(R_DATAWIDTH), .ADDR_WIDTH_W(R_WR_DATA_COUNT_WIDTH), .ADDR_WIDTH_R(R_RD_DATA_COUNT_WIDTH), .AL_FULL_NUM(RFIFO_DEPTH-2), .AL_EMPTY_NUM(2), .SHOW_AHEAD_EN(1'b1) , .OUTREG_EN ("NOREG") ) u_rfifo( .rst((I_ui_rstn == 1'b0) || (R_FIFO_Rst == 1'b1)), //asynchronous port,active hight .clkw(I_ui_clk),  //write clock .clkr(I_R_clk),  //read clock .we(I_fdma_rvalid),  //write enable,active hight .di(I_fdma_rdata),  //write data .re(I_R_rden),  //read enable,active hight .dout(O_R_data),  //read data //.valid(),  //read data valid flag //.full_flag(),  //fifo full flag .empty_flag(O_R_empty),  //fifo empty flag //.afull(),  //fifo almost full flag //.aempty(),  //fifo almost empty flag .wrusedw(R_wcnt) //stored data number in fifo //.rdusedw(W_rcnt) //available data number for read       ) ; end else begin : FDMA_READ_DISABLE     assign O_fdma_raddr = 0; assign O_fdma_rareq = 0; assign O_fdma_rsize = 0;                                     //assign I_fdma_rdata = 0; assign O_fdma_rready = 0; assign O_fdma_rirq = 0; assign O_R_empty   = 1'b0; end endgenerate endmodule

3.3 Anlogic DDR IP使用方法

3.3.1 添加DDR 控制IP

选中正确的DDR型号、数据位宽、DDR时钟参数，这里使用默认的MT41J128M16JT-125的器件，更改位宽为64bit，（x32改为32即可）

设置支持Debug Control，支持用串口打印DDR信息

默认adc为x64的adc，在ddr IP目录中的ddr_ip.adc文件，可以直接读取后覆盖源文件。我们这里导入已经提供的DDR PIN脚约束，方便管理。

选择时钟位置，然后校对

  

单击OK后如下图，继续单击OK

单击YES

3.3.2 修改ddr_ip.v

修改ddr_ip_1.txt的路径，注意画红线位置

复制以下文件到DDR IP路径

alc_mc_enc.sv文件是安路官方提供的加密ddr控制器（MC），其中包括axi和native两种接口

4 FPGA工程

打开配套代码的FPGA工程如下：

5 实验演示

下图是使用米联客-安路AP102板卡实现MIPI相机方案演示图

5.1 硬件接线

5.2 实验结果

6 心得分享

期间在更新demo时还发现了uidbuf中的一个小问题，这个问题我们也花费很长时间才解决。

如下图所示，从MIPI IP出来的数据，每4个时钟拼接为64bit写入到uidbuf IP的FIFO中，而uidbuf IP中FIFO的读端口数据位宽为512bit（AP102的DDR的内部数据位宽是512位），因此需要写入8个64bit的数据才能从FIFO输出512bit的数据，也就是要经过32个MIPI时钟输出的数据到FIFO，FIFO的读端口才能输出一次512bit数据。

图1 . 数据传输示意图

但是现在会出现一个问题，原先uidbuf IP中设置的W_REQ是当读FIFO中的数据大于FDMA_WX_BURST - 2的时候发起一次FDMA的BURST。FDMA_WX_BURST的长度，我们这里假设FDMA_WX_BURST =15，在不考虑代码的效率问题时，由于读FIFO的时钟是200M（DDR IP中设置是4：1模式），那么只要15个200M时钟就能把存在FIFO中的所有数据读完，但是实际上，FIFO里面之前有效存储了14个512bit。那么最后一个512bit需要32个MIPI时钟才能准备好，所以会导致FIFO中最后一个数据读出的是错误的。

图2 . 原uifdma IP配置示意图

下图是数据进入uidubf IP的FIFO之前的位宽转换代码。

图3 . 位宽转换示意图

在此基础上我们做了如下改进，设置W_REQ当FIFO中的数据大于FDMA_WX_BURST - 1，也就是FIFO中的数据达到FDMA_WX_BURST - 1时再开始从FIFO读出，这样可以确保FIFO中数据不会读空从而导致错误。

图4 . uifdma IP配置修改示意图