新手使用Docker教程

-1、docker主目录迁移(docker安装完成一定要进行此步骤，不然根目录会爆掉)

• 查看运行状态

systemctl status docker

• 关闭docker

systemctl stop docker

• 将docker 安装目录移动到指定目录下

mkdir .docker_data
mv /var/lib/docker .docker_data/

• 通过软连接把两个目录关联起来

原目录：/var/lib/docker
新目录： /home/unitree/.docker_data/.docker_data/docker
sudo ln -s /home/unitree/.docker_data/docker /var/lib/docker

• 启动命令

systemctl start docker

• 查看状态

systemctl status docker

• 可以直接查看docker info详细信息

docker info

0、卸载docker

sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io

1、安装docker(以ubuntu为例)（两种安装都是可以使用(二选一)）

1.1 安装 nvidia-docker2

curl https://get.docker.com | sh

sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/experimental/$distribution/nvidia-container-runtime.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-runtime.list

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y nvidia-docker2

sudo systemctl restart docker

不同系统的安装方法

1.2、安装docker19和toolkit

• 安装docker19

sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io
sudo apt-get install   apt-transport-https    ca-certificates   curl     gnupg-agent    software-properties-common
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable "
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

• 安装toolkit

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
 sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit

1.3、 重启docker服务

sudo service docker restart

1.4、 测试gups参数是否可用

docker run --help | grep -i gpus

2、导入外部镜像 两种方式

sudo docker load --input pytorch1.0_cuda10_py3_jupyter.tar  #load只能导入使用save命令保存的镜像包

sudo docker import pytorch1.0_cuda10_py3_jupyter.tar  docketsave:latest 
#import 可以导入使用save保存的镜像包，也可以导入使用export保存的容器包，并且可以重新命名  

$ \color{red}{注意：}$

$import可以导入使用save保存的镜像包但是使用run运行时会报错，导入使用xeport容器包run执行不会报错。$

$最好import和export,load与save对应使用$

查看导入的镜像

sudo docker images 

REPOSITORY	TAG	IMAGE ID	CREATED	SIZE
10.59.3.203:5000/pytorch1.0_cuda10_py3_jupyter	latest	0a26eaf4e60a	7 months ago	5.16GB
docketsave	latest	7a3622967df9	21 seconds ago	5.2GB

​

3、运行容器

3.1、普通运行

sudo docker run  -i -t  10.59.3.203:5000/pytorch1.0_cuda10_py3_jupyter:latest /bin/bash

3.2、本地的一个文件目录共享给docker，实现docker与本地文件的共享

sudo docker run -it -v /home/xj/docker_share:/share docketsave:latest /bin/bash
#把本地的/home/xj/docker_share 挂载到docketsave:latest的share下

3.3、带有桌面的容器运行/端口映射

sudo docker run -it     --rm     -e VNC_RESOLUTION=1920x1080 -p 5901:5901 -p 6901:6901     ros-kinetic-full-xfce-vnc-docker_docker:latest /bin/bash
# VNC_RESOLUTION=1920x1080 桌面大小 -p 5901:5901 -p 6901:6901  端口映射

或

sudo docker run -it     --rm     -e VNC_RESOLUTION=1920x1080 -p 5901:5901 -p 6901:6901  -v /home/lv/CodeFile/ROS/ros_ws:/share   ros-kinetic-full-xfce-vnc-docker_docker:latest /bin/bash

使用浏览器或者vncviewer 访问docker桌面时默认密码为vncpassword

进入后有类似于[root@ca0889cdb68f ]#提示

进入docker 后使用

yum  install   安装软件

pip  install  按照库

3.4、多个终端连接一个容器

# 查看目前所运行的容器ID
sudo docker ps
sudo docker exec -it 8504037552ee(ID)  /bin/bash

4、保存容器的两种方法

1、先把容器commit成镜像在使用save进行保存镜像包

另起终端

sudo docker ps -a  #查看运行的容器 --- 为省略

CONTAINER ID	IMAGE	COMMAND	CREATED	STATUS	PORTS	NAMES
ca0889cdb68f	—	—	—	—	—	----

把容器保存为镜像

sudo docker commit  ca0889cdb68f(容器ID CONTAINER ID)  torch041(要保存的镜像名)

查看镜像

sudo docker images 

REPOSITORY	TAG	IMAGE ID	CREATED	SIZE
torch041	latest	ba9c647efa24	50 seconds ago	7.47GB

把镜像保存到本地

sudo docker save ba9c647efa24(镜像ID IMAGE ID)  >/home/xj/torch041.tar  
#这种方式会出现导进去没有tag等信息

$推荐使用$

 sudo docker save torch041:latest (REPOSITORY：TAG) -o /home/xj/test2.tar

2、直接使用export包容器保存成容器包

sudo docker export f691d3963a63(容器ID) /home/xj/test3.tar

5、退出容器

1、退出关闭容器

exit

2、退出不关闭容器

ctrl+q+p

6、进入后台运行的容器

1、使用docker attach命令

sudo docker attach pedantic_antonelli(容器名) 或者 sudo docker attach 1ac28784403f(容器ID)

缺点：只要这个连接终止，或者使用了exit命令，容器就会关闭

2、使用docker exec命令

docker exec -it pedantic_antonelli /bin/sh 或者 docker exec -it c87bed62f1a9 /bin/sh

这个命令即使使用exit命令或者终端关闭 。容器也不会退出，只会在后台运行

可以使用

 sudo docker stop c87bed62f1a9

来关闭这个容器

7、修改root密码

7.1、以root身份进入

passwd   
#然后修改即可

7.2、以其他身份进入

可以另起终端进行登录

sudo docker exec -it --user root e7554a096748 /bin/bash
# 然后
passwd
#即可修改

这时就可以在原来的终端进行

su root 

8、清理docker所占空间(有风险请谨慎)

sudo docker system prune

9、docker使用宿主机界面

• 9.1 在宿主机执行以下步骤

1、安装xserver
$ sudo apt install x11-xserver-utils
2、许可所有用户都可访问xserver
xhost +

• 9.2 运行docker

sudo docker run -ti -h ubuntu  --hostname ubuntu  -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix 
-v /home/unitree/opject:/share --gpus all yolact_edge_image:latest /bin/bash

-h ubuntu 指定docker的hostname
–hostname ubuntu 使用指定的hostname