- 博客(7)
- 资源 (26)
- 收藏
- 关注
原创 baxter机器人摄像机启动与关闭
由于机器人本身宽带问题baxter机器只能同时运行两个摄像头,如果三个摄像头同时开启将会报错 baxter 机器人摄像头相关的操作 关闭所有摄像头 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c left_hand_camera $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c right_hand_camera $ ...
2019-12-26 21:16:09 1091 8
原创 利用zeroMQ 把c++ 从baxter 机器人获取的CV Mat图像数据发给python
C++发布者 #include<zmq.h> #include<opencv/cv.h> void *context = zmq_ctx_new(); void *publisher = zmq_socket(context, ZMQ_PUB); int bind = zmq_bind(publisher, "tcp://*:9000"); // Reading the ...
2019-12-26 14:59:22 608
原创 pybind11 python3导入模块的时候报出undefined symbol: _ZN9cv_bridge8toCvCopyERKN5boost10shared_ptrIKN11sensor_m
使用pybind11把c++代码变成python模块时,成功编译出so文件进行python import导入模块时报出如下错误 Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ImportError: ........./baxter_sheixang/built/baxter...
2019-12-23 22:03:35 2776
原创 ros操作系统笔记
ros操作系统笔记 ROS总体的设计 五个特点 1 点对点的设计 节点单元 分布式网络 RPC+TCP/UDP通信系统 适合多机协助 2 多语言支持 支持Python,C++,Java 等编程语言 语言无关的接口定义 3 架构精简,集成度高 每一个功能可以单独编译 集成众多开源项目 接口统一,提高软件的复用性 4 组件化工具包丰富 3D可视化工具-----rviz 物理仿真环境-...
2019-12-19 19:36:50 618
原创 ROS编程应用二学习笔记
ROS编程应用二 一、机械臂 1、Movelt系统架构 参考资料:http://moveit.ros.org 安装:sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 1、简介 是一个易于使用的集成开发平台 功能组成 运动规划 操作控制 3D感知 运动学 控制与导航算法 2、系统架构 用户接口 提供C++/Python接口(...
2019-12-19 19:13:22 379
原创 ROS2.0初识
ROS2.0 ROS2.0 的修改 ROS2 特性 ROS2框架 什么是DDS 通信模型 质量服务原则QoS 编译系统 安装ROS2 ROS2中的话题和服务编程 创建工作空间 代码变化 ROS1与ROS2向结合 ...
2019-12-19 18:58:18 819
原创 ROS机器人综合应用2
ROS机器人综合应用 1、ROS机器人综合应用 PR2 * TrutleBot * * * * Universal Robots 优傲机器人 * * 2、构建综合机器人平台
2019-12-19 18:39:09 206
opencv4.5.0_完整资料只需在build中重新cmake就行.txt
2020-11-07
_mask.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so
2020-07-21
cython_bbox.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so
2020-07-21
YOLOv4人头检测器训练数据集
2020-06-23
yolov4-head_best.weights
2020-06-14
算法导论公开课完整视频+作业
2019-04-30
NPVLC插件使用NPVLC插件使用
2018-03-14
WebChimera.js使用的简单案例
2018-03-14
mingw-w64-build-3.6.7
2018-01-20
pexports-0.47-mingw32-bin.tar.xz
2017-11-25
简单的oci案例源码
2015-12-05
oci常用函数详细解析
2015-12-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人