baxter机器人摄像机启动与关闭

由于机器人本身宽带问题baxter机器只能同时运行两个摄像头，如果三个摄像头同时开启将会报错
baxter 机器人摄像头相关的操作
关闭所有摄像头

 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c left_hand_camera
 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c right_hand_camera
 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c head_camera

以一定像素的方式开启一个摄像头

 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800

获取摄像头照片

$ rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image

查看命令行中相机控制器的用法

 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -h

camera_control.py [-h] [-o CAMERA] [-c CAMERA] [-r RESOLUTION XxY] [-l]

一些参数

-h, --help This screen
-o, --open [CAMERA] Open specified camera
-c, --close [CAMERA] Close specified camera
-r, --resolution [X]x[Y] Set camera resolution
-l, --list List available cameras