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RSS订阅原创 AP_HAL 分析, 以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:
1. class AP_HAL::AP_HAL，该接口类聚合了所有提供给应用层的硬件接口class AP_HAL::HAL {public: HAL(AP_HAL::UARTDriver* _uartA, // console AP_HAL::UARTDriver* _uartB, // 1st GPS AP_HAL::UARTDriver* _uart...
2019-09-21 10:09:22
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原创 一种Ｃ语言多态的实现示例
1. 抽象的shape类/************************************************************************* > File Name: shape.h > Author: XXDK > Email: v.manstein@qq.com > Created Time: Thu 12 Sep 2019 ...
2019-09-20 20:31:01
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