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RSS订阅原创 AP_HAL 再分析, 以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:
AP_HAL.h 分析#include <stdint.h>#include "AP_HAL_Namespace.h"#include "AP_HAL_Boards.h" --->>> 板子选择比如 HAL_BOARD_CHIBIOS#include "AP_HAL_Macros.h"#include "AP_HAL_Main.h"/**<...
2019-10-19 10:46:12
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原创 C 实现封装继承多态
0. 概述> 通过struct 实现封装> 通过函数指针实现虚表> 成员包括：属性 和 方法> 属性使用普通的数据类型，方法使用函数指针类型> 通过函数指针成员 提供 对象./-> 成员的访问形式> 通过包含父类的实例对象super 实现继承关系> 通过在子类中实现虚表中的方法，修改父类中的虚表指针指向子类实现的虚表实例来实现多态&g...
2019-10-12 17:45:02
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原创 研磨设计模式之《观察者模式observer》
概述观察者模式主要定义对象之间的一种一对多的依赖关系，当一个对象(被观察者)的状态发生改变时，所有依赖他的对象(观察者)都得到通知并进行相应的操作；这里reader(派生自obsever)从media(派生自subject)订阅新闻，当有新闻产生时media就会调用notify通知（调用对应观察者的update方法）所有订阅该新闻的reader都拿到新闻;1. subject 定义及实现/...
2019-10-06 18:44:45
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原创 研磨设计模式之《模板方法模式template method》
概述：模板方法本质是将既定不变的步骤，流程，方法，算法封装起来对外提供统一的接口，以复用这些流程或算法步骤；我们以登录界面为例，假设有两种用户普通用户client和管理员用户master，他们都需要登录login，即包含获取用户信息find_get_user，密码加密encrypt_pwd，匹配获得结果match这几步，只是具体的实现可能不同。我们将登录步骤抽象为统一的模板，封装为login方法...
2019-10-06 17:34:58
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空空如也
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