车道线检测-模式识别综合实验

大四模式识别实验课程设计我选的是 车道线检测识别系统：

任务描述：车道线检测是机动车辅助驾驶系统的重要组成部分，现已广泛应用于智能汽车的研发中。

要求：输入路况视频，如行车记录仪视频，在视频中标记出车道线。

参考文献：

[1] Lane-Vehicle Detection and Tracking

[2] Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets

第一想法就将大致的算法流程设计出来了：

代码见下：附录

//! [includes]

#include <core.hpp>

#include <highgui.hpp>

#include <stdio.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv/cxcore.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include<iostream>    

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  

 

#define INF 99999999 //用于直线斜率的初始化，代表无穷大 

 

//! [includes]