NVIDIA JETSON 连接九轴IMU传感器（GY-85模块）

最新推荐文章于 2024-09-26 14:10:08 发布
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分类专栏： 科研工作 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011584612/article/details/51317236
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本文介绍了如何在NVIDIA JETSON上配置和连接九轴IMU传感器GY-85模块，通过安装i2c_libraries，将GY-85的四根引脚连接到JETSON的特定引脚，并通过i2cdetect验证连接，最后说明了读取传感器参数的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

导师准备做一个智能模型车，需要采集九轴IMU传感器（GY-85模块）的传出数据 ，借鉴树莓派链接该模块的方法，展示如下：

（１）因为使用的io接口的python库是通用的，虽然树莓派和NVIDIA的ubuntu系统不同，属于不同的ubuntu定制系统，但是同属于Linux，本着初生牛犊不怕虎的精神，在假设他们

对于python通用的基础上，像树莓派那样配置了NVIDIA的i2c_libraries 库：如下网址描述：

http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html

        安装好之后，测试i2c_libraries流程如下：


　　详细信息，请见：http://elinux.org/Jetson/I2C

　（２）链接ＧＹ－８５到JETSON　TK１，ＧＹ－８５的标红四个引脚分别接JETSON

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zhangzheng09
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stm32+GY-85九轴传感器
03-11
stm32控制GY-85九轴传感器，读出九轴数据，显示在液晶上
树莓派连接9轴IMU传感器(GY-85 模块)
weixin_33743703的博客
04-05 1262
![GY-85](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/hangxin1940/466697/o_gy85.jpg "GY-85") 9轴IMU传感器(GY-85 模块) 其实也可以看作三个模块 `ITG3205 三轴陀螺仪传感器` `ADXL345 三轴加速度倾角传感器` `HMC5883L 电子罗盘` GY-85模块的接口是i2c, 可以方便的...
Raspberry Pi 5 树莓派5--初体验（硬件安装、搭建系统环境）
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09-26 1592
树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的微型计算机，最初为编程教育设计，具备多媒体处理、文档编辑等多种功能，支持4K视频播放。树莓派经过多年迭代，2023年发布了最新的Raspberry Pi 5，配备2.4GHz四核处理器，CPU性能提升2-3倍，图形处理和相机支持也有显著增强。其USB和SD卡带宽均提升，并引入PCI Express 2.0接口。使用树莓派时，可通过烧录系统至SD卡，再通过远程连接或外接显示器操作，完成系统配置与设置。
树莓派B3+连接9轴IMU传感器（GY-85模块）获取信息
sunshine
11-23 3887
树莓派B3+连接9轴IMU传感器（GY-85模块）获取信息 文章目录树莓派B3+连接9轴IMU传感器（GY-85模块）获取信息准备工作准备工作安装quick2wire-gpio-admin安装quick2wire-python-api连接*测试（这部分非常重要）*如何使能树莓派的I2C接口！！！（如果显示不出上图，看这部分）获取 ITG3205 陀螺仪信息获取 ADXL345 三轴/倾角信息获取 ...
ROS下位机——基于stm32开发
05-26
ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。
GY85使用
热门推荐
退休码农飞伯德
03-22 1万+
这是一个针对惯性测量模组（IMU）的Arduino驱动代码，目前只支持GY85。惯性测量模组是一种用于测量和报告设备速度、方向和重力的电子设备，它能将加速度计和陀螺仪，甚至是磁场强度计等传感器的数据进行综合。GY85在国内是一个很常用的惯性测量模组，用途很广范，主要用于无人机、机器人等。
STM32—驱动GY85-IMU模块
肥宅快乐博客
07-22 4966
GY85是一个惯性测量模块，内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片，用于测量和报告设备速度、方向、重力，模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的数据进行综合，在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合。 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码，模块与STM32的通信接口是IIC协议，我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信，读取到各个芯片的数据存放在全局变量，关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客：点击跳转 芯片说明： ADXL345：三轴加速度计，测量Roll、
使用GY-85校准iRobot create
Scofileds的博客
08-11 3360
iRobot作为turtlebot的基座之一，并没有内置的陀螺仪，只是依靠轮子上的编码器提供角度信息。由此造成运动一段时间后，角度信息出现偏差，进一步导致iRobot在/odom中的位置坐标与实际位置出现差异。针对这一问题，可以通过外部接入陀螺仪进行校准。 硬件设备：iRobot create2， GY-85芯片， Firefly-RK3288嵌入式开发板 开发板与GY-85芯片通过i2c接口
GY85
llz56的博客
04-23 1641
1 GY85使用 https://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/65006527 2 树莓派连接9轴IMU传感器(GY-85 模块) https://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html
Jetson-GMSL-Camera-Framework-Guide-nv
10-19
标题"Jetson-GMSL-Camera-Framework-Guide-nv"指的是NVIDIA Jetson平台上针对GMSL相机的开发框架指南，这通常涉及到如何利用平台的硬件特性来优化相机性能，以及如何进行驱动程序的集成和配置。 描述中的"Jetson...
NVIDIA Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板参考文档
10-20
根据提供的文件内容，我们可以提取以下知识点关于NVIDIA Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板的参考文档： 1. 文档和版权声明 文档是由Auvidea GmbH编写的NVIDIA Jetson TX1 J120开发板的技术参考手册。版本1.6，文档...
GY-85集成加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、气压传感器。资料+代码
01-30
I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。
GY-85陀螺加表测试代码
07-01
以STM32为硬件平台，对GY-85陀螺仪、加速度计及电子罗盘传感器模块进行输出数据验证，可以作为例程直接使用。
GY-85芯片资料
06-27
文件包含GY-85的相关测试代码，相关参考资料和程序代码，芯片数据手册等文件
GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理（包含加速度计、陀螺仪、磁力计）
06-30
%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部分，调试无误，但写的比较乱，仅供参考，敬请谅解。
GY85模块资料
07-01
三轴陀螺仪 三轴电子指南针加速度 代码
jetson容器：适用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器
02-03
Jetson和JetPack的机器学习容器 以下Docker容器映像托管在 （NGC）上，用于在Jetson上进行机器学习： 还为以下容器提供了Dockerfile，这些容器可以为JetPack 4.4或更高版本构建： ROS Melodic（ ros:melodic-ros-...
英伟达 jetson nano 2G 配置sim8200EA-M2的5G模块
05-26
在当今5G通信技术日益普及的背景下，将Jetson Nano 2GB与SIM8200EA-M2 5G模块集成，能够为移动和物联网应用带来高速、低延迟的网络连接。 SIM8200EA-M2是Quectel公司推出的一款适用于5G NSA（非独立组网）和SA...
Nvidia Jetson模块化系统硬件设计指南
07-07
NVIDIA Jetson TX2系列是基于NVIDIA Tegra X2芯片系统（SOC）构建的模块化系统（SOM）。从SOM的角度来看，Jetson TX2系列文档通常指接口、管脚、功能等的名称，但其他文档（例如，TRM）必须采用SOC透视图。e.一些...
NVIDIA Jetson TX1 J120开发板如何连接并配置IMU传感器以进行运动数据采集？
最新发布
10-25
参考资源链接：[NVIDIA Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板技术手册](https://wenku.csdn.net/doc/6412b694be7fbd1778d473a6?utm_source=wenku_answer2doc_content) 在探索如何使用NVIDIA Jetson TX1 J120开发板采集IMU传感器数据的过程中，正确连接和配置硬件是至关重要的步骤。首先，确保你已经熟悉了开发板上的硬件接口，特别是适合传感器连接的接口，比如SPI或I2C。根据你的IMU传感器规格书，选择合适的接口进行物理连接。例如，如果你的IMU传感器支持I2C通信，你需要将传感器的SCL和SDA引脚分别连接到开发板的I2C时钟和数据引脚上。接着，使用提供的《NVIDIA Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板技术手册》中的硬件配置指南，来设置开发板的软件接口。该手册中应包含如何在Linux环境下配置I2C设备的相关信息，包括必要的内核模块加载和设备文件创建。完成硬件和软件的配置后，你可以使用诸如i2c-tools之类的工具来检查传感器是否已经被系统正确识别。然后，利用NVIDIA提供的开发工具和库，如CUDA、VisionWorks等，编写程序来读取传感器数据，并进行实时处理或存储。这部分工作可能需要你具备一定的编程技能和对相关技术文档的深入理解。通过以上的步骤，你将能够成功地在NVIDIA Jetson TX1 J120开发板上集成IMU传感器，以进行复杂的运动数据采集和分析。 参考资源链接：[NVIDIA Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板技术手册](https://wenku.csdn.net/doc/6412b694be7fbd1778d473a6?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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