MSP-EXP430F5529LP开发板005-PWM库函数+时钟配置

从32转到MSP430最让我头大的就是它的时钟配置了，参考了一些网上的资料，看了几天终于大概了解了一点。

上面这6点是关键，在后面的时钟初始化时要参考。

本次实验目的是要实现P2.0口输出10kHz的PWM，这也是应用中电机控制的常用工作频率。要输出准确的频率，了解清楚各个时钟是非常必要的。

首先明确思路，430中有三个时钟：辅助时钟ACLK，频率较低，软件选作各个外围模块的时钟信号，一般用于低速外设；系统主时钟MCLK，频率较高，主要用于CPU和系统，类似于主频；子系统时钟SMCLK，主要用于高速外设模块。这里我们利用TIMER_A产生PWM，选择SMCLK作为模块的时钟源，因此SMCLK的设置就是关键。

LaunchPad为430的XT2外接了一个4MHz的时钟源，T1外接了一个32.768kHz的时钟源，本实验的目标除了输出10kHz的PWM，还要将ACLK配置为32.768kHz，MCLK配置为24MHz，SMCLK配置为4MHz。

整体代码如下：

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#include "driverlib.h"
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//
//Target frequency for MCLK in kHz
//
//*****************************************************************************
#define UCS_MCLK_DESIRED_FREQUENCY_IN_KHZ   24000

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//
//MCLK/FLLRef Ratio
//
//*****************************************************************************
#define UCS_MCLK_FLLREF_RATIO   6

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//
//Variable to store current Clock values
//
//*****************************************************************************
uint32_t clockValue = 0;

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//
//Variable to store status of Oscillator fault flags
//
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//
//XT1 Crystal Frequency being used
//
//*****************************************************************************
#define UCS_XT1_CRYSTAL_FREQUENCY    32768

//*****************************************************************************
//
//XT2 Crystal Frequency being used
//
//*****************************************************************************
#define UCS_XT2_CRYSTAL_FREQUENCY   4000000
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//
//Desired Timeout for XT1 initialization
//
//*****************************************************************************
#define UCS_XT1_TIMEOUT 50000
#define TIMER_PERIOD 399
#define DUTY_CYCLE  100
#define UCS_XT2_TIMEOUT 50000
uint16_t status;
uint8_t returnValue = 0;
void main (void)
{
    //Stop WDT
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    //Set VCore = 1 for 12MHz clock
    PMM_setVCore(PMM_CORE_LEVEL_1);//主频提高后，VCore电压也需要随之配置
    
    //Initializes the XT1 and XT2 crystal frequencies being used
    UCS_setExternalClockSource(UCS_XT1_CRYSTAL_FREQUENCY,UCS_XT2_CRYSTAL_FREQUENCY);//设置外部时钟源的频率，没什么实际设定

    //Initialize XT1. Returns STATUS_SUCCESS if initializes successfully
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5,GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5);//XT1口不作为普通IO
    returnValue = UCS_turnOnLFXT1WithTimeout(UCS_XT1_DRIVE_0,UCS_XCAP_3,UCS_XT1_TIMEOUT);//启动XT1

    //Startup HF XT2 crystal Port select XT2
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5,GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3);//XT2口不作为普通IO

    //Initialize XT2. Returns STATUS_SUCCESS if initializes successfully
    returnValue = UCS_turnOnXT2WithTimeout(UCS_XT2_DRIVE_4MHZ_8MHZ,UCS_XT2_TIMEOUT);//启动XT2
    
    //Set DCO FLL reference = REFO
    UCS_initClockSignal(UCS_FLLREF,UCS_XT2CLK_SELECT,UCS_CLOCK_DIVIDER_1);//XT2作为FLL参考
    
    //Set Ratio and Desired MCLK Frequency  and initialize DCO
    UCS_initFLLSettle(UCS_MCLK_DESIRED_FREQUENCY_IN_KHZ,UCS_MCLK_FLLREF_RATIO);//MCLK设置为24MHz
    
    //Set ACLK = REFO
    UCS_initClockSignal(UCS_ACLK,UCS_REFOCLK_SELECT,UCS_CLOCK_DIVIDER_1);//ACLK设置为32.768kHz
    
    UCS_initClockSignal(UCS_SMCLK,UCS_XT2CLK_SELECT,UCS_CLOCK_DIVIDER_1);//SMCLK设置为4MHz

    //P2.0 as PWM output
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN0);

    //Generate PWM - Timer runs in Up mode
    Timer_A_outputPWMParam param = {0};
    param.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    param.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1;
    param.timerPeriod = TIMER_PERIOD;
    param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1;
    param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET;
    param.dutyCycle = DUTY_CYCLE;
    Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &param);

    // Enable global interrupt
    __bis_SR_register(GIE);

    //Verify if the Clock settings are as expected
    clockValue = UCS_getMCLK();
    clockValue = UCS_getACLK();
    clockValue = UCS_getSMCLK();

    //Loop in place
    while (1) ;
}

运行结果如下，输出占空比25%，10kHz的方波。