从32转到MSP430最让我头大的就是它的时钟配置了,参考了一些网上的资料,看了几天终于大概了解了一点。
上面这6点是关键,在后面的时钟初始化时要参考。
本次实验目的是要实现P2.0口输出10kHz的PWM,这也是应用中电机控制的常用工作频率。要输出准确的频率,了解清楚各个时钟是非常必要的。
首先明确思路,430中有三个时钟:辅助时钟ACLK,频率较低,软件选作各个外围模块的时钟信号,一般用于低速外设;系统主时钟MCLK,频率较高,主要用于CPU和系统,类似于主频;子系统时钟SMCLK,主要用于高速外设模块。这里我们利用TIMER_A产生PWM,选择SMCLK作为模块的时钟源,因此SMCLK的设置就是关键。
LaunchPad为430的XT2外接了一个4MHz的时钟源,T1外接了一个32.768kHz的时钟源,本实验的目标除了输出10kHz的PWM,还要将ACLK配置为32.768kHz,MCLK配置为24MHz,SMCLK配置为4MHz。
整体代码如下: