霍夫变换

经过边缘检测得到的图像是不连续的，可以使用链接技术将边缘像素组合成完整的边缘。

霍夫变换是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法。它通过将图像坐标的空间变换到参数空间实现直线和曲线的拟合。

注意：

1、由于原图像中的直线具有 一定的宽度，在实际上相当于多条参数及其接近的单像素宽直线，往往对应于参数空间中相邻的多个累加器单元。因此，每找到一个当前最大的 峰值点后，需要将该点及其附近点清零，以防止算法检测出多条极其邻近的假直线。

2、当使用直角坐标系表示直线时，如果直线是垂直的，则其斜率为无限大，不能再参数空间表示出来。为了解决这个问题，可以采用极坐标系。