高通sensor坐标轴的转换

高通的sensor系统中，可以让我们在adsp中转换sensor的坐标系。由于sensor贴的位置，可能与我们的android要求的坐标系不同，那么需要转换，有的芯片可以向里面写寄存器，让芯片来帮我们转换，高通的也可以在dd driver里面来进行转换。

这里转换坐标系的信息，我们可以保存到nv里面，也就是那个sns_reg文件里面，在初始化的时候会通过init函数传递进来：

sns_ddf_status_e (*init)(
        sns_ddf_handle_t*         dd_handle_ptr,
        sns_ddf_handle_t         smgr_handle,
        sns_ddf_nv_params_s*   nv_params,
        sns_ddf_device_access_s   device_info[],
        uint32_t                 num_devices,
        sns_ddf_memhandler_s*     memhandler,
        sns_ddf_sensor_e**       sensors,
        uint32_t*                 num_sensors

);

我们先讲讲使用情况，是如何对应的。

传递进来的参数如下：{1， 2， 3}，那么raw data就按照x，y，z 传递上去；

如果传递进来的参数是：{-1， 2， -3}， 那么raw data 就按照 -x， y， -z传递上去；

如果传递进来的参数是：{-2， 3， -1}࿰