win7 64位系统+VS2010编译运行win32版本的kinfu

第一次发博客，只为记录和分享，以免大多老哥和我一样在这上面费太多时间。

首先说下自己的配置：神州战神Z7-KP7GT  GTX1060（顺便吐槽一下神州）

所有需要安装的：win7纯净版，不推荐ghost（因为在这上面编译会出错误，不清楚为什么）

                             VS2010

                             CUDA8.0.61（如果从官网下的话下第二个版本，第一个版本安装时我这电脑会提示graph...什么的错误）

                             QT4.8（官网只有32位的，所以编译的是win32的kinfu，如果装64位然后编译64位的kinfu的话在生成PCL时会出现x86和x64什么的问题，然后google了下大致下得自己编译一个64位的qt，比较麻烦，有兴趣的老哥可以自己试一下）

                             cmake-3.6.2-win64-x64

                             Openni-win32-1.5.4

                             NITE-win32-1.5.2.21

                             Sensorkinect-win32-1.5.2.21

                             boost-1.5.0-vs2010-x86

                             qhull-6.2.0.1385-vs2010-x86

                             VTK-5.8.0-msvc-2010-win32-with_qt_surport

                             flann-1.7.1-vs2010-win32

                             Eigen-3.0.5

                             以上所有文件（包括VS，win7系统太大上传不了）存放在网盘中，需要的自行下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1obIThxN0sAIix3-kyjIUHQ 
                             提取码：nfo4

编译过程：先安装openni+nite+sensorkinect后（先安装openni），然后在openni-sample-bin-debug下运行openniview程序，如果能看到彩色图与深度图则说明kinect可用。

然后安装boost Eigen  qhull  VTK flann，注意安装boost的时候要选择将path添加到环境目录那个选项（第二个，默认是第一个），然后安装QT与CUDA，安装QT后要在系统环境变量的path中 添加c-qt-4.8.0-bin的目录，不然编译时会出现找不到qtguid4.dll文件。最后用打开cmake-bin中的cmake-gui.exe编译PCL-1.8.0源码，不推荐编译PCL-master，不然会出现莫名其妙的错误，google了一下感觉是cuda的错误，因为我的电脑显卡是gtx1060,对应的计算能力是6.1，写不下了。。见下一篇