android sensor移植

sensor直接连接到应用处理器，并有linuxkernel管理。本文涉及到kernel驱动，sensor HAL以及SensorService。

sensor架构

安卓提供Sensor API和SensorManager，然而没有提供Sensor HAL和sensor驱动。

电源管理和管脚功能设置在设备树中应当设置好，Sensor类用于支持一些新特性。增加了一些sensor新特性，如：NativeSensorManager,，CalibrationManager,虚拟传感器支持，

传感器驱动

内核sensor驱动，包括电源，pin脚，传感器类，通常传感器驱动位于drivers/input/misc/。

传感器的电源

设备树配置

传感器芯片的驱动由sensor的probe驱动设置，mmc3416xpj的配置驱动如下：

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1. memsic@30 { /* Magnetic field sensor */  
2. compatible = "memsic,mmc3416x";  
3. reg = <0x30>;  
4. vdd-supply = <&pm8916_l17>;  
5. vio-supply = <&pm8916_l6>;  
6. memsic,dir = "obverse-x-axis-forward";  
7. memsic,auto-report;  
8. };  

vdd-supply：指示给传感器供电的电源器件；pm8916_l17电源管理器

vio-supply：IO和I2C需要的数字电源，pm8916_l6是电源管理器

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1. arch/arm/boot/dts/qcom/xxxx-regulator.dtsi  

更多设备树定义见：

[plain]  view plain   copy

1. kernel/Documentation/bindings/input/misc/ .  

regulator

在操作sensor chip之前需要初始化该芯片，regulator_get，regualator_count_voltages，regulator_set_voltages , regulator_enable ,以及regulator_disable。

管脚控制

设备树配置

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1. akm@c {  
2. compatible = "ak,ak09911";  
3. reg = <0x0c>;  
4. pinctrl-names = "default","sleep";  
5. pinctrl-0 = <&akm_default>;  
6. pinctrl-1 = <&akm_sleep>;  
7. vdd-supply = <&pm8916_l17>;  
8. vio-supply = <&pm8916_l6>;  
9. akm,layout = <0x3>;  
10. akm,gpio_rstn = <&msm_gpio 36 0x0>;  
11. akm,auto-report;  
12. };  
13. akm_reset_pin {  
14. qcom,pins = <&gp 36>;