Android+OpenCV实现轨迹识别

    最近在帮朋友搞一个APP，实现：在屏幕上画一条轨迹，然后将各个坐标通过蓝牙发送到下位机。当然，这个坐标是有顺序的，难点也在这里。

    方法一：抓取屏幕点，并实时发送到下位机（已实现）。

	public boolean onTouchEvent(MotionEvent event)
	{
		// 获取触点位置
		float x = event.getX();
		float y = event.getY();

<span style="white-space:pre">		</span>point[0]=x;
<span style="white-space:pre">		</span>point[1]=y;
                ...
                ...
        }

当然了，在这个类里面得定义为public static 变量：

<pre name="code" class="java">public static float[] point=new float[2];

在Client里面，我们开启一个发送数据线程：

		DeliveryThread = new Thread(this);// 连接上了就开始传输吧
		DeliveryThread.start();

重写Runnable接口：

	@Override
	public void run() {
		// TODO Auto-generated method stub
		while (true) {

			try {
				float[] p = DrawView.point;
				byte[] buf0 = intToByteArray((int) p[0]);
				byte[] buf1 = intToByteArray((int) p[1]);
				byte[] buf = new byte[8];
				for (int i = 0; i < 3; i++) {
					buf[i] = buf0[i];
				}
				for (int i = 0; i < 3; i++) {
					buf[i + 4] = buf1[i];
				}

				Log.i("tag", ".." + buf.length &#