- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 android下使用graphview做图形显示界面
此次是要做了一个图形显示界面，在网上找了一下，有好多开源的包可用。这里，我选择了graphview来做，个人偏好吧。下面就说说graphview的使用方法了。首先下载graphview包，解压，在public目录下，找到graphview-3.1.jar文件，将其放入安卓工程下的libs文件夹，之后，我们就可以调用它写好的方法了。
2015-08-24 20:59:24
3837
转载 Eclipse需要学的快捷键
以下是需要学的并且是很实用的Shortcuts: Ctrl+Shift+O 自动导入所需的包（如何不需要的包也可通过此快捷键去掉） Alt+Enter 显示当前选择资源( 工程,or 文件 or 文件) 的属性Shift+Enter 在当前行的下一行插入空行( 这时鼠标可以在当前行的任一位置, 不一定是最后)Shift+Ctrl+Enter 在当前行插入空行( 原理同上条) ，当前
2015-08-05 15:41:32
476
转载 Java中List，ArrayList、Vector，map，HashTable，HashMap区别用法
ArrayList 和Vector是采用数组方式存储数据，此数组元素数大于实际存储的数据以便增加和插入元素，都允许直接序号索引元素，但是插入数据要设计到数组元素移动 等内存操作，所以索引数据快插入数据慢，Vector由于使用了synchronized方法（线程安全）所以性能上比ArrayList要差，LinkedList使用双向链表实现存储，按序号索引数据需要进行向前或向后遍历，但是插入数据时
2015-08-05 15:38:54
525
原创 Android+OpenCV实现轨迹识别
最近在帮朋友搞一个APP，实现：在屏幕上画一条轨迹，然后将各个坐标通过蓝牙发送到下位机。当然，这个坐标是有顺序的，难点也在这里。 方法一：抓取屏幕点，并实时发送到下位机（已实现）。 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { // 获取触点位置 float x = event.getX(); float y = e
2015-06-22 22:56:19
3180
1
原创 多个PCL库导致编译出错的问题
背景：之前的一个程序，编译木有问题，各种链接库也都OK。之前编译时，会出现2个警告：现在，编译居然不出现这两个警告，但是，链接库出问题，导致编译不通过。In function `pcl::PointCloud::operator+=(pcl::PointCloud const&)':register_clouds.cpp:(.text._ZN3pcl10PointCloudIN
2015-05-30 13:47:35
1147
原创 format not a string literal and no format arguments
使用Android+Eclipse+jni开发时，如果遇到：format not a string literal and no format arguments 其解决方法为：修改Android.mk，添加TARGET_FORMAT_STRING_CFLAGS := -Wformat，最终Android.mk文件如下：LOCAL_PATH := $(call my-dir)
2015-05-19 10:51:16
1536
原创 编译bazar包
这两天在ubuntu下编译bazar包，按照官方给出的安装指南，我首先安装了相应的依赖库（这里省略）。然后，运行 ./configure 。配置生成makefile文件。 再make编译。出现如下的错误信息：从错误信息可以看出：我们使用了一个库变量，但找不到该变量对应的库链接（动态链接库libopencv_imgproc.so）。但是，令人不解的是：编译命令 g++ -g -o2 -o
2015-04-23 14:44:55
690
1
原创 接触iSAM库
iSAM全名：Incremental Smoothing and Mapping，不知到它和g2o比起来谁更nb，或者这两个东西根本没有相似点？不管了，先下下来再说，之后再好好理解吧。这个库支持Linux/Unix/Mac平台，其他平台不支持，我用的是ubuntu 12.04。这个网址是其官网：http://people.csail.mit.edu/kaess/isam/doc/。按照官网上的指导
2014-12-25 16:07:05
1525
转载 如何将SolidWorks文件另存为.obj文件及如何打开.obj格式文件
最近，我用geomagic对3D模型进行贴图，然后将其导出。我尝试了几种格式，如igs，stl，纹理信息都会丢失。我发现，wrp格式和obj格式能够保留纹理信息。之后，我想用solidworks将其打开并显示，怎奈不知怎么弄。感谢原作者（原网站：http://fans.solidworks.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=40238）OBJ文件是Al
2014-12-05 10:35:41
39893
2
转载 Ubuntu下搭建Kinect环境
参考网址：http://pat-site.herokuapp.com/wiki/index.php?title=Kinect_on_Linux#SensorKinect话说这个网站上面还有OpenGL教程。Step1：安装OpenNIsudo apt-get install doxygengit clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.gi
2014-11-25 22:37:50
5857
2
原创 Pose-Graph SLAM 中对误差函数的理解
误差函数：http://rogercortesi.com/eqn/tempimagedir/eqn2147.png
2014-11-19 22:13:37
4447
2
原创 Ubuntu下rpm包转deb包
rpm格式格式的文件一般是在redhat等linux操作系统中，而deb格式的文件在ubuntu及debian等linux操作系统中。在网上下载的许多软件大多数是些*.rpm格式的文件（*代表文件名），在ubuntu中安装不会执行的。这时需要用alien将rpm格式的文件转换成deb格式的文件1.系统安装alien 可以在新立得软件包中查找安装也可以用 sudo apt-get install
2014-08-06 16:33:44
4696
原创 kth-rgbd程序使用注意事项
一，经过修改，导入数据至rgbd_prod文件夹下，首先执行 bash ./main.sh -t frameID1 frameIDN (注：frameID1为起点，一般为1；frameIDN为终点，一般是数据数量)。然后执行 bash ./main.sh -m frameID1 frameIDN (frameID1&frameIDN与前相同)。二，一般要对程序做如下修改：. 去噪之后贴体坐
2014-07-23 16:13:47
696
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人