Ubuntu
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庐陵君
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu下rpm包转deb包
rpm格式格式的文件一般是在redhat等linux操作系统中,而deb格式的文件在ubuntu及debian等linux操作系统中。在网上下载的许多软件大多数是些*.rpm格式的文件(*代表文件名),在ubuntu中安装不会执行的。这时需要用alien将rpm格式的文件转换成deb格式的文件1.系统安装alien 可以在新立得软件包中查找安装也可以用 sudo apt-get install原创 2014-08-06 16:33:44 · 4736 阅读 · 0 评论 -
RGBD-SLAM
首先,致谢半闲居士http://www.tuicool.com/articles/QZVjuu原创 2014-11-17 20:37:26 · 4810 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下搭建Kinect环境
参考网址:http://pat-site.herokuapp.com/wiki/index.php?title=Kinect_on_Linux#SensorKinect话说这个网站上面还有OpenGL教程。Step1:安装OpenNIsudo apt-get install doxygengit clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.gi转载 2014-11-25 22:37:50 · 5861 阅读 · 2 评论 -
接触iSAM库
iSAM全名:Incremental Smoothing and Mapping,不知到它和g2o比起来谁更nb,或者这两个东西根本没有相似点?不管了,先下下来再说,之后再好好理解吧。这个库支持Linux/Unix/Mac平台,其他平台不支持,我用的是ubuntu 12.04。这个网址是其官网:http://people.csail.mit.edu/kaess/isam/doc/。按照官网上的指导原创 2014-12-25 16:07:05 · 1528 阅读 · 0 评论 -
编译bazar包
这两天在ubuntu下编译bazar包,按照官方给出的安装指南,我首先安装了相应的依赖库(这里省略)。然后,运行 ./configure 。配置生成makefile文件。 再make编译。出现如下的错误信息:从错误信息可以看出:我们使用了一个库变量,但找不到该变量对应的库链接(动态链接库libopencv_imgproc.so)。但是,令人不解的是:编译命令 g++ -g -o2 -o原创 2015-04-23 14:44:55 · 693 阅读 · 1 评论 -
多个PCL库导致编译出错的问题
背景:之前的一个程序,编译木有问题,各种链接库也都OK。之前编译时,会出现2个警告:现在,编译居然不出现这两个警告,但是,链接库出问题,导致编译不通过。In function `pcl::PointCloud::operator+=(pcl::PointCloud const&)':register_clouds.cpp:(.text._ZN3pcl10PointCloudIN原创 2015-05-30 13:47:35 · 1160 阅读 · 0 评论