imx6ull i2c 控制器

备注：部分知识参考百问网手册

一、overview

1.1 特性

① 兼容标准I2C总线，多主机运行。
② 64种不同的串行时钟频率之一的软件可编程性。
③ 软件可选择的应答位。
④ 中断驱动，逐字节数据传输。
⑤ 仲裁丢失中断与自动模式切换从主到从。
⑥ 启动和停止信号生成/检测。
⑦ 重复启动信号生成。
⑧ 应答位生成和检测。
⑨ 总线忙检测。

1.2 模式和操作

支持两种模式：标准模式和快速模式，标准模式下I2C数据传输速率最高是100Kbits/s，在快速模式下数据传输速率最高为400Kbits/s。
两种模式配置上没有区别只是数据传输速率不同来区分。

1.3 外部引脚

当相应的PADs被设置为I2C功能后，I2Cn_SCL 和 I2Cn_SDA 的输入需要通过设置 IOMUX里面的SION bit 来使能。
可查看对应寄存器了解：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO02

1.4 时钟

I2C 时钟频率 = (PERCLK_ROOT frequency)/(division factor corresponding to IFDR)，默认情况下，IPG_CLK_ROOT 和 PERCLK_ROOT被设置为49.5Mhz，选择从PLL2 的PFD2作为根时钟源，时钟路径计算如下(时钟路径可参考CCM章节)：

PLL2 = 528 MHz
PLL2_PFD2 = 528 MHz * 18 / 24 = 396 MHz
IPG_CLK_ROOT = (PLL2_PFD2 / ahb_podf )/ ipg_podf = (396 MHz/4)/2 = 49.5MHz
PER_CLK_ROOT = IPG_CLK_ROOT/perclk_podf = 49.5 MHz/1 = 49.5 MHz

要设置I2C的波特率为100K， I2C分频值 = 49500000/100000 = 495，参考I2Cx_IFDR寄存器对应的表格可知 该寄存器设为0x37比较接近。

二、I2C 寄存器

2.1 I2C Address Register (I2Cx_IADR)

位域	名	读写	描述
[15:8]	reserved	R	总是为0
[7:1]	ADR	R/W	作为I2C从设备时的地址；使用软件复位时，这个寄存器不受影响
[0]	reserved	R	总是为0

2.2 I2C Frequency Divider Register (I2Cx_IFDR)

位域	名	读写	描述
[15:6]	reserved	R	总是为0
[5:0]	IC	R/W	I2C clock rate，用来设置SCL时钟，IC值对应的分频系数要查表。在数据传输过程中，IC值不能改变；但是在发出S信号之前ÿ