ZD原子-IMX6ULL---I2C框架学习之0.96oled

又是记录 学习 嵌入式 Linux 的 一天。（写毕业论文真是难顶，牵涉东西太多了，学得太杂了，像QT、Opencv、深度学习 Keras  搭 cnn ，后续考虑介绍一下毕设）

在看完原子的Linux l2C 驱动实验视频后，通过 ap3216 这个 光传感器编写了 Linux 下的  I2C  设备驱动程序，但是我用不上这个传感器。

手上刚好有一个IIC控制的oled ， 抱着学习Linux l2C 框架的目的，就通过这个小小的 屏幕 来 更多地实践一下。

顺便 把 DHT 11 这个  单总线的 温 湿 度  传感器也回顾 一下。

首先，要 修改 DTB 设备树 ，如下图 所示 ，在 l2c1 的 节点下 添加  oled 节点， 3c 是 设备地址。 在 STM32 中，这个 值是 0x78 = 0111 1000 

由于linux 的 i2c  地址 是 7位 ， 故 0x78 = 0111 1000 = 111 1000  = 0x3c

根据 视频教程， 可直接 把 ap3216  的  整体 驱动  copy 过来  ，把  相关的 函数名 修改好就行了， 反正 框架是固定的(手动再敲一遍，太累了)

由于  之前 都是 学习 STM32的 ， 我就 把  相关 的  代码 移植 过来。

以下是 STM32  oled 初始化 程序 截图  

感觉oled.c 这个 文件 中 所有 用到东西 移植 一遍  到 linux 下，模拟i2c 的 函数 就不用写了。记得器件地址3C，命令控制配置寄存器地址0x00,  数据寄存器地址0x40就行了

linux 的 I2C 驱动 编写 比较 方便 ， I2C 总线驱动 不用 自己写（NXP 编写 好 了），开发者 只需 编写 I2C设备驱动，具体 我就 不 详细 讲了  ， 教程 手册 自己看吧（懒得copy）

最主要的就是 给 OLED 这个从机 写 寄存器了 

然后就是 相关的 初始化了 （参考 STM32  的初始化 过程）

向 oled 写 数据 就像 上图 一样，改变寄存器地址 为0x40 和 想要填写的数据就行了，挺简单的。

通过原子的 Makefile ， make 一下 获得 .ko文件后，测试 一下 加载和卸载  有没有问题，看 /dev/oled 存不存在

我在probe函数中 就 写了 显示 相关文字进行测试，如下图

驱动写好后，就要 编写 app 测试 程序了（由于 dht11  之前自己写过，我就不在这里 赘述，有想要了解可以自己去查其他博客）

int main(int argc, char *argv[])
{
	int dht11fd,oledfd,ret,oled_ret;
	unsigned char buf[4];//数据缓存区
 
	dht11fd = open("/dev/dht11", O_RDONLY);
	if(dht11fd < 0){
		printf("/dev/dht11 open fail\n");
		return 0;	    
	}   
	oledfd = open("/dev/oled", O_RDWR);
		if(dht11fd < 0){
		printf("/dev/oled open fail\n");
		return 0;	    
	}   
	
	while(1){
		// printf("dht11fd = %d\n",dht11fd);
		ret = read(dht11fd, buf, sizeof(buf));
        if(ret < 0)
            printf("read err!\n");
        else{	
			printf("humidity = %d.%d%%\ttemp = %d.%d\n", 
				buf[0], buf[1],buf[2], buf[3]);
			oled_ret = write(oledfd, buf, sizeof(buf));
			if(oled_ret < 0)
                printf("write err!\n");
        }
		sleep(2);//采样时间
	}

	close(dht11fd);	/* 关闭文件 */	
	close(oledfd);	/* 关闭文件 */	
	return 0;
}

编写app后，记得 arm-linux-gnueabihf-gcc oledAPP.c  -o  oledApp 

在加载 oled、dht11 驱动后，运行oledApp，结果如下