Caffe学习：Loss

原文

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Loss（损失）

• 与绝大多数的机器学习引擎一样，Caffe是由一个loss function（损失函数）驱动的。loss function也称为 error function，cost function或者objective function。loss function利用模型中的参数（比如模型中网络的weights-权重参数）运算得出一个（标量）结果，这个结果表明参数设置的badness，通过最小化loss function得出的badness，来优化算法，达到学习的目标。

• Caffe中的loss是由Net的Forward pass计算得出的。每一个Layer根据输入的Blobs计算得到输出的Blobs。某些Layer的输出会被用于loss function计算badness。对于one-versus-all classification task（多分类问题），一个经典的loss function是SoftmaxWithLoss function（广义线性回归分析损失函数）。如下定义：

layer {
  name: "loss"
  type: "SoftmaxWithLoss"
  bottom: "pred"
  bottom: "label"
  top: "loss"
}

• 在SoftmaxWithLoss function中，输出是一个标量，计算的是预测值（pred）与实际值（label）之间的平均误差（loss）。

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Loss weights（损失权重）

• 对于有多个Layer组成的Net而言（例如一个由SoftmaxWithLoss layer和EuclideanLoss layer组成的Net），loss weights（权重）用来表征不同Layer产生的loss的重要性。

• Caffe里面的约定，Layer名称中以Loss结尾表示这是一个会产生loss的Layer，除此之外，其他的Layer只是单纯的用于中间计算。然而，任何一个Layer都可以被用于产生loss，如果为Layer产生的每一个output Blob添加一个属性：loss_weight: <float>的话。每一个Loss Layer都有一个隐含的loss weight，对于第一个top/output，loss weight是1，对于其他的top/output，loss weight是0；其他类型Layer隐含的loss weight都是0。所以上述的SoftmaxWithLoss layer也可以写成：

layer {
  name: "loss"
  type: "SoftmaxWithLoss"
  bottom: "pred"
  bottom: "label"
  top: "loss"
  loss_weight: 1
}

• 然而，反向迭代时，一个Layer可以赋予一个非零的loss weight，用于调整中间Layer产生的一些数据、参数。对于不止一个输出（top）的Layer（对应的有非零的loss weight），输出的loss是summing over all entries of the blob（对所有输出-blob的loss的和）。

• Caffe最后输出的loss，是由Net中所有的loss加权得到的，如下所示（伪代码）：

loss := 0
for layer in layers:
  for top, loss_weight in layer.tops, layer.loss_weights:
    loss += loss_weight * sum(top)

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