opencv实现Moravec角点检测

原理：检测每个像素边缘一个小的patch与这个patch周围其他patch的相关性，通过平方差之和衡量。

示意图如下：

算法定义了四个方向，水平方向，垂直方向，45度方向和135度方向，以这4个方向中最小的那个作为该点的角点响应值。公式可定义为：

(u,v)=水平方向(0,1)，垂直方向(1,0)，45度方向(1,1)，135度方向(-1,1)

代码如下：

#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<vecto