opencv实现Moravec角点检测

最新推荐文章于 2024-05-04 17:15:05 发布

love_image_xie

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分类专栏： opencv学习

本文链接：https://blog.csdn.net/love_image_xie/article/details/88389683

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本文介绍了OpenCV库中实现Moravec角点检测的原理和方法。算法基于相邻像素patch间的相关性计算角点响应值，对亮度变化敏感，可能导致噪声点被误判为角点。代码示例展示了算法的具体实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原理：检测每个像素边缘一个小的patch与这个patch周围其他patch的相关性，通过平方差之和衡量。

示意图如下：

算法定义了四个方向，水平方向，垂直方向，45度方向和135度方向，以这4个方向中最小的那个作为该点的角点响应值。公式可定义为：

$E(u,v)=\sum w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^{2}$

(u,v)=水平方向(0,1)，垂直方向(1,0)，45度方向(1,1)，135度方向(-1,1)

代码如下：

#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<vector>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
using namespace cv;
//moravec角点检测
Mat MoravecCorners(Mat& src, int kSize, int threshold)
{
	Mat resMorM