Harris Trajkovic 角点检测

Moravec 计算四个方向 ：水平，垂直

Harris  多个方向

滑动窗口  由以前的方形----改变为 圆形（在原方向的上 加上 差补值  边缘值让它变小---以此减小距离远的区域的影响） 

Trajkovic  可以计算各个方向上的值。---速度比harris快8倍

通过 先缩小 图像（把一个连通区（4 或8 连通），的平均值 作为一个像素），然后检测角点----得到待定 角点。

以待定 角点 的坐标 欢迎 到 原图（4或8 连通区大小），再计算联通区内的最大值为角点。