Moravec 计算四个方向 :水平,垂直
Harris 多个方向
滑动窗口 由以前的方形----改变为 圆形(在原方向的上 加上 差补值 边缘值让它变小---以此减小距离远的区域的影响)
Trajkovic 可以计算各个方向上的值。---速度比harris快8倍
通过 先缩小 图像(把一个连通区(4 或8 连通),的平均值 作为一个像素),然后检测角点----得到待定 角点。
以待定 角点 的坐标 欢迎 到 原图(4或8 连通区大小),再计算联通区内的最大值为角点。
Moravec 计算四个方向 :水平,垂直
Harris 多个方向
滑动窗口 由以前的方形----改变为 圆形(在原方向的上 加上 差补值 边缘值让它变小---以此减小距离远的区域的影响)
Trajkovic 可以计算各个方向上的值。---速度比harris快8倍
通过 先缩小 图像(把一个连通区(4 或8 连通),的平均值 作为一个像素),然后检测角点----得到待定 角点。
以待定 角点 的坐标 欢迎 到 原图(4或8 连通区大小),再计算联通区内的最大值为角点。