单串电池低温（-20度）下欠压保护（CUV）后插适配器充电无法恢复

现象：机器电池电量约50%，在低温-20度下大负载工作时电池发生欠压保护，此时插入适配器电池也无法解除保护，恢复常温后插入适配器给机器充电也无法使电池解除保护。

原因：单串电池在发生欠压保护后，需要电池端给一个高电压脉冲，高电压的大小应大于（电池电压+0.6V），这样电池才能解除CUV恢复对外放电。正常情况下电池的欠压保护点在3V，机器的充电电压设置为4.4V，所以可以解除保护。但低温下，当电池电量还较高的时候（50%以上），此时电池电压较高，比如此时电池电压为3.9V，发生CUV后就需要电池端正极给一个大于4.5V的脉冲才能解除保护，因系统充电电压为4.4V，始终无法达到4.5V，所以电池就无法解除保护。

解决：

修改电池解除保护机制，当电池发生欠压保护后，不需要插适配器充电也可以自行恢复对外放电。这里以bq4050为例，需要将寄存器0x447c中的CUV_RECOV_CHG设置为0。

因0x447c属于data flash中的寄存器。若需要修改这里的值，需要先解密，获取修改权限，修改完成后再加密。