本文主要介绍了如何使用opencv绘制基本的图形,比如三角形,矩形,圆,椭圆,涉及到line,rectangle,circle,ellipse等函数基本使用。
绘制空心三角形
在OpenCV中,可以使用line()
函数来绘制三角形。该函数的参数包括:
img
:要绘制三角形的图像pt1
:三角形的第一个顶点坐标,类型为Point
pt2
:三角形的第二个顶点坐标,类型为Point
pt3
:三角形的第三个顶点坐标,类型为Point
color
:三角形的颜色,类型为Scalar
,可以是BGR格式的颜色值,也可以是预定义的颜色常量,如Scalar(255, 0, 0)
表示红色thickness
:线条粗细,类型为int
,默认值为1lineType
:线条类型,类型为int
,默认值为8shift
:坐标点的小数点位数,类型为int
,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制三角形的示例代码:
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(300, 300, CV_8UC3);
// 定义三个顶点的坐标
Point pt1(50, 50);
Point pt2(200, 50);
Point pt3(150, 200);
// 定义三角形的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制三角形
line(img, pt1, pt2, color, 3);
line(img, pt2, pt3, color, 3);
line(img, pt3, pt1, color, 3);
// 显示结果
imshow("三角形", img);
waitKey(0);
return 0;
}
在这个示例中,我们首先创建了一个黑色背景的图像,然后定义了三个顶点的坐标和颜色等参数,最后使用line()
函数在图像上绘制三角形,并显示结果。注意,在绘制三角形时需要分别调用三次line()
函数,每次传入不同的两个顶点坐标即可。
绘制实心三角形
在OpenCV中,可以使用fillPoly()
函数来绘制实心三角形。函数原型如下:
void fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,
const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,
Point offset = Point() );
/** @overload */
void fillPoly(InputOutputArray img, const Point** pts,
const int* npts, int ncontours,
const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,
Point offset = Point() );
函数参数说明如下:
img:输入图像。
pts:多边形数组,其中每个多边形由点数组表示。
color:多边形的颜色。
lineType:多边形边界的类型。参见#LineTypes。
shift:顶点坐标中的分数位数。
offset:轮廓的所有点的可选偏移量。
此外,还提供了一个重载版本的fillPoly函数,它接受一个const Point**类型的pts参数,以及一个const int*类型的npts参数和一个表示轮廓数量的整数ncontours。
以下是一个使用C++和OpenCV绘制实心三角形的示例代码:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(300, 300, CV_8UC3);
// 定义三角形三个顶点的坐标
Point points[1][3];
points[0][0] = Point(50, 50);
points[0][1] = Point(150, 200);
points[0][2] = Point(200, 50);
// 定义三角形的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 将三角形的顶点坐标存储到数组中
const Point* ppts[1] = {points[0]};
const int npts[] = {3};
// 在图像上绘制实心三角形
fillPoly(img, ppts, npts, 1, color);
// 显示结果
imshow("实心三角形", img);
waitKey(0);
return 0;
}
在这个示例中,我们首先创建了一个黑色背景的图像,然后定义了三角形三个顶点的坐标和颜色等参数,接着将三角形的顶点坐标存储到数组中,最后使用fillPoly()
函数在图像上绘制实心三角形,并显示结果。注意,在绘制三角形时需要传入三角形顶点的坐标数组、颜色等参数。
绘制空心或者实心矩形
在OpenCV中,可以使用rectangle()
函数来绘制矩形。该函数的参数包括:
img
:要绘制矩形的图像pt1
:矩形左上角顶点的坐标,类型为Point
pt2
:矩形右下角顶点的坐标,类型为Point
color
:矩形的颜色,类型为Scalar
,可以是BGR格式的颜色值,也可以是预定义的颜色常量,如Scalar(255, 0, 0)
表示红色thickness
:线条粗细,类型为int
,默认值为1,如果为负数,比如-1,表示画实心矩形。lineType
:线条类型,类型为int
,默认值为8shift
:坐标点的小数点位数,类型为int
,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制矩形的示例代码:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(300, 300, CV_8UC3);
// 定义矩形左上角和右下角顶点的坐标
Point pt1(50, 50);
Point pt2(200, 200);
// 定义矩形的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制矩形
rectangle(img, pt1, pt2, color, 3);
// 显示结果
imshow("矩形", img);
waitKey(0);
return 0;
}
在这个示例中,我们首先创建了一个黑色背景的图像,然后定义了矩形左上角和右下角顶点的坐标和颜色等参数,最后使用rectangle()
函数在图像上绘制矩形,并显示结果。注意,在绘制矩形时需要传入左上角和右下角两个顶点的坐标。
如果需要画实心矩形,只需要把上面代码“rectangle(img, pt1, pt2, color, 3);”修改为“rectangle(img, pt1, pt2, color, -1);”
绘制空心或者实心圆
在OpenCV中,可以使用circle()
函数来绘制圆形。该函数的参数包括:
img
:要绘制圆形的图像center
:圆心坐标,类型为Point
radius
:圆半径,类型为int
或float
color
:圆的颜色,类型为Scalar
,可以是BGR格式的颜色值,也可以是预定义的颜色常量,如Scalar(255, 0, 0)
表示红色thickness
:线条粗细,类型为int
,默认值为1,如果为负数,比如-1,表示画实心圆。lineType
:线条类型,类型为int
,默认值为8shift
:坐标点的小数点位数,类型为int
,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制圆形的示例代码:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(400, 400, CV_8UC3);
// 定义圆心坐标和半径
Point center(200, 200);
int radius = 100;
// 定义圆的颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制圆形
circle(img, center, radius, color, -1);
// 显示结果
imshow("圆", img);
waitKey(0);
return 0;
}
在这个示例中,我们首先创建了一个黑色背景的图像,然后定义了圆心坐标、半径和颜色等参数,最后使用circle()
函数在图像上绘制圆形,并显示结果。注意,在绘制圆形时需要传入圆心坐标和半径两个参数。
如果需要画空心圆,只需要上面代码“circle(img, center, radius, color, -1);” 修改为“circle(img, center, radius, color, 2);”
绘制空心或者实心椭圆
在OpenCV中,可以使用ellipse()
函数来绘制椭圆。该函数的参数包括:
img
:要绘制椭圆的图像center
:椭圆中心点坐标,类型为Point
axes
:椭圆长轴和短轴长度,类型为Size
angle
:椭圆旋转角度,类型为double
,默认值为0startAngle
:椭圆起始角度,类型为double
,默认值为0endAngle
:椭圆结束角度,类型为double
,默认值为360color
:椭圆颜色,类型为Scalar
,可以是BGR格式的颜色值,也可以是预定义的颜色常量,如Scalar(255, 0, 0)
表示红色thickness
:线条粗细,类型为int
,默认值为1,如果为负数,比如-1,表示画实心椭圆。lineType
:线条类型,类型为int
,默认值为8shift
:坐标点的小数点位数,类型为int
,默认值为0
以下是一个使用C++和OpenCV绘制椭圆的示例代码:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 创建一个黑色背景的图像
Mat img = Mat::zeros(400, 400, CV_8UC3);
// 定义椭圆中心点坐标、长轴和短轴长度
Point center(200, 200);
int axesSize = 100;
// 定义椭圆颜色
Scalar color(0, 255, 0);
// 在图像上绘制椭圆
ellipse(img, center, Size(axesSize + 50, axesSize - 50), 0, 0, 360, color, 2, LINE_8);
// 显示结果
imshow("椭圆", img);
waitKey(0);
return 0;
}
在这个示例中,我们首先创建了一个黑色背景的图像,然后定义了椭圆中心点坐标、长轴和短轴长度以及椭圆颜色等参数,接着使用ellipse()
函数在图像上绘制椭圆,并显示结果。注意,在绘制椭圆时需要传入椭圆中心点坐标、长轴和短轴长度、起始角度、结束角度、颜色等参数。
如果要画实心椭圆,只需要把上面的代码“ellipse(img, center, Size(axesSize + 50, axesSize - 50), 0, 0, 360, color, 2, LINE_8);”修改为“ellipse(img, center, Size(axesSize + 50, axesSize - 50), 0, 0, 360, color, -1, LINE_8);”