归宿688-CSDN博客

原创车载Camera SerDes调试记录详解

加串器供电：可以使用万用表测量线束中间同轴线的电压，电压区间在8-12V，若没有电压为0，需要确认相机模组的工作模式（GMSL1 还是GMSL2，3Gbps 还是 6Gbps），加串芯片和解串芯片的模式需要一致，相机模组端可以找模组厂确认，解串器可以通过i2ctransfer指令查看，查看寄存器"0x6" 和 "0x10"加串芯片在相机模组端，解串芯片在主板端（TI的加串芯片只能搭配TI的解串芯片，美信的加串芯片只能搭配美信的解串芯片，二者不能混搭，因为通信协议不通）

2024-09-26 15:25:05 208

原创 NVIDIA DRIVEOS 分区配置调试记录

本文以实战经验，详细讲解nvidia driveos 如何修改分区配置，大家可以根据实际项目需求，如何客制化新增分区。针对有UFS设备的配置打开UFS宏

2024-09-26 15:02:03 234

原创以太网常用指令

arp -i eth0 -s 192.168.1.6 ff:ee:ee:ee:ee:ee //将目标ip地址映射固定mac。某主机P通过eth2连接TSN交换机，下列命令实现主机P的网卡与交换机进行时钟同步，并且将主机的操作系统的时钟也与TSN交换机同步。1.ptp4l 进行时钟同步，实时网卡时钟与远端的时钟同步(比如TSN交换机），支持1588 和 802.1AS 两种协议。此例中使用的是802.1AS协议。phc2sys实现网卡上的时钟同步到操作系统（以网卡上的时钟为master）

2024-09-26 13:27:15 484

原创以太网协议介绍

路由时IP数据报中的目的IP地址是不变的，对应接收方IP地址，而目的MAC地址则会不断改变，指示下一跳的MAC地址，因此除了最后一跳会是目的主机的MAC地址，其他的目的MAC地址都是路由器的MAC地址，其中发送方主机A打包的MAC帧，其目的MAC地址实际上不是主机B的MAC地址，而是默认网关的MAC地址。长度/类型字段，当值小于1536（0x0600）时，表示MAC帧数据段的长度，单位Byte，否则表示数据段所使用的上层子协议类型，如0x0800为表示上层子协议为IP协议，0x0806则表示为ARP协议。

2024-09-26 13:21:45 819

原创 i2c-tools使用的详细介绍(i2cdetect,i2cdump,i2ctransfer)

linux开发者经常会与i2c设备打交道，开发调试i2c设备的时进行遇到各种各种问题，本文将详细介绍I2C-tools的使用方法，包括i2cdetect查询I2C bus上的设备，i2cdump 用于查看对应bus上的所有寄存器，i2cget用于读取对应bus上寄存器，i2cset用于设置寄存器，以及i2ctransfer用于读写多字节寄存器地址。

2024-09-25 14:02:45 882

原创常见图像格式（RGB,BGR,YUV,GRAY）

若三个通道的数值均取最大值 255，综合得到白色。YUV是一种彩色图像格式，其中Y表示亮度（Luminance），用于指定一个像素的亮度（可以理解为是黑白程度），U和V表示色度（Chrominance或Chroma），用于指定像素的颜色，每个数值都采用UINT8表示，如下图所示。了解不同图像格式应用场景之后，不知道大家有没有这样的疑惑：既然在图像采集、显示方面，我们主要使用 RGB，但是在图像存储、处理、传输方面，我们又要选择 YUV，在一个完整的应用场景中，可能会需要用到不同的图像格式，这时该怎么办呢？

2024-09-25 11:02:12 682