以太网协议介绍

归宿688

已于 2024-09-26 13:22:41 修改

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分类专栏：软件开发文章标签：自动驾驶网络协议

于 2024-09-26 13:21:45 首次发布

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一. 以太网主要协议关系介绍

网络结构可以分为五层，自底向上依次为：物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层，每一层都有相应的协议。网络协议种类众多，但最为主要的几种协议为：多点接入载波监听/冲突检测CSMA/CD、媒体访问控制子层协议MAC、地址解析协议ARP、互联网控制消息协议ICMP、网际互连协议IP、用户数据报协议UDP、传输控制协议TCP，他们的关系结构如下：

在以太网（Ethernet）通信中，CSMA/CD协议一般直接使用PHY芯片（物理接口收发器PHY），因此主要关注的为上面几层的协议。

以太网帧（MAC帧）处于数据链路层，可以直接交付给PHY芯片，从而转化为比特流在物理通路上传输，由于PHY实现了CSMA/CD的部分功能，会自己进行碰撞检测。MAC帧数据段的内容可以填充为ARP数据报或者IP数据报，ARP协议主要用于获取MAC地址（IP-MAC地址映射），IP协议大家就比较了解了，用于传输各种数据。

IP数据报的数据段可以填充为ICMP报文、TCP报文、UDP报文。其中ICMP协议用于进行网络诊断、时间戳校验等，尽管ICMP是基于IP协议进行工作的，但一般认为它是网络层协议；TCP、UDP协议则是我们传送数据的主要手段。

TCP/UDP协议上层就是各种应用层协议了，如DNS、HTTP、FTP等等，如果是在高速数据采集系统里，TCP/UDP包的数据段可以直接就是数据。

二. 协议介绍及帧结构

2.1 媒体访问控制子层协议MAC

在物理层传输的是比特流，为了识别一MAC帧的起始（比特同步），会在每一MAC帧前加入7个字节的前导码Preamble以及1个字节的帧起始界定符SFD。从比特流来看，前导码固定为10101010，SFD固定为10101011，当收到11，表明后续数据属于MAC帧。由于我们使用GMII接口或者RGMII接口将数据送入PHY进行并串转换，字节流转换为比特流，该转换过程为小端传输，因此当在MAC帧前插入前导码和SFD时，字节流分别为0x55…0x55、0xd5。注意，尽管很多资料上说物理层传输MAC帧时会在前面加上前导码和SFD，但其实前导码和帧起始界定符都是在MAC层加上去的。在两个连续的MAC帧之间，也必须有一段间隔，也就是帧间隙IFG，帧间隙不小于12Byte，值全1。这个帧间隙是CSMA/CD的特性决定的。

MAC层及以上，传输的都是字节流，下面也都基于此进行说明。

MAC帧由MAC帧头、数据段、帧校验序列FSC（MAC帧尾）组成。MAC帧头包括三个字段：目的MAC地址、源MAC地址、长度/类型字段。目的、源MAC地址为长度6Byte，唯一确定了硬件的身份。长度/类型字段，当值小于1536（0x0600）时，表示MAC帧数据段的长度，单位Byte，否则表示数据段所使用的上层子协议类型，如0x0800为表示上层子协议为IP协议，0x0806则表示为ARP协议。

MAC帧数据段长度限制为46 ∼ \sim∼ 1500Byte，对应MAC帧长64 ∼ \sim∼ 1518 Byte，太长或太短的MAC帧都会被认为是无效帧，直接丢弃。64Byte长度是由CSMA/CD的争用期（即以太网端到端传输时间的两倍2t，也称碰撞窗口）决定的，感兴趣的同学可以了解下CSMA/CD碰撞检测，我这里就不介绍了。MAC帧数据段最大长度限制为1500，称为最大传输单元MTU，在不同的网络中由于数据链路和传输介质不同，可能存在差异，但最大是1500，这是为了避免某一帧过长而导致其他MAC帧等待时间过长而进行的限制。当传输到某网络的MAC帧长度大于其MTU时，会进行分片。

在MAC帧的最后要加上帧校验序列FSC，最常用的校验算法为循环冗余校验CRC-32。