Nvidia Driveos SDK/PDK介绍

归宿688

已于 2024-09-26 09:34:32 修改

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分类专栏：自动驾驶实战文章标签：自动驾驶 sdkman 嵌入式硬件架构 linux

于 2024-09-24 18:05:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011803281/article/details/142496073

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背景：基于个人项目开发浅浅的理解，本文分享一个关于NVIDIA DRIVEOS SDK/PDK的介绍，如有理解偏差，欢迎指正，不喜勿喷！！！

一、概述

平台软件框架

使用 DRIVE OS 软件框架构建自动驾驶汽车应用程序

基础服务框架

NVIDIA DRIVE AGX 平台基础服务运行时软件为平台的所有组件提供基础设施。有了这个基础设施， Guest OS操作系统可以在硬件上运行，Hypervisor 管理硬件的使用资源

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NVIDIA AGX Orin学习记录

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3682

1.源代码获取：目前 orinx 平台（含 orin以及 agx orin）,代码需要从nvidia的partner账号上点对点获取，需要公司同nvidia销售对接，获取到相关资料和代码，目前有两种方式： a).通过 *.deb 包获取，然后在ubuntu20.04上安装即可； b).通过docker获取，需要nvidia ngc账号才能获取（目前没有获取到）获取到的代码，目前来看，只有kernel的bsp源码可以获取到，bootloader相关的代码，nvidia jetson系列不同平台使用

NVIDIA Drive Orin/Drive AGX Orin：DRIVE OS相关资源介绍及编程指南

PixelInk的博客

09-13

1313

它提供了丰富的软件库、API和工具，用于实现自动驾驶系统的各种功能，如感知、规划、控制和用户界面等。DRIVE OS针对NVIDIA Drive平台进行了优化，能够充分发挥NVIDIA GPU和AI加速器的性能优势，实现高效的计算和推理。a. 使用DRIVE OS提供的API，初始化和配置所需的传感器，如摄像头、激光雷达等。a. 使用DRIVE OS提供的控制接口，生成汽车的控制指令，如油门、刹车、转向等。a. 利用DRIVE OS提供的用户界面库，设计和实现自动驾驶系统的用户界面。

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NVIDIA DRIVE SDK学习（二）——NvMedia

weixin_39592381的博客

01-09

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可以通过使用NvSciBuf API通过NvMedia Tensor属性分配NvSciBuf来创建NvMedia张量。由于NvSciBuf API有助于NvMedia和NVIDIA®CUDA®之间的数据共享，这使得分配的张量可以在NvSciBuf API允许的情况下重复使用。它支持图像聚合操作。NvSciSync组件使得NvMedia组件可以与其他组件保持同步，比如CUDA组件、基于NvSciSync的组件等。立体视差模式：在这种模式下，该模块通过左图像和右图像来产生立体视差，从而进行物体深度测量。

NVIDIA自动驾驶技术解析~

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227

作者 |陈云培编辑 | 智驾最前沿点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文近年来，随着人工智能、深度学习及高性能计算的突破，传统驾驶模式正逐步向智能驾驶、无人驾驶转型，自动驾驶技术正以惊人的速度改变大家的出行方式。NVIDIA作为全球领先的加速计算和A...

Nvidia Orin Driveos Camera 介绍及调试详解

u011803281的博客

09-24

1900

自动驾驶-nvidia orin driveos Camera 驱动详解及调试

NVIDIA DRIVE SDK学习（一）——整体架构

weixin_39592381的博客

01-08

2565

架构图：图上描述了NVIDIA车载软件架构的整体架构，NVIDIA提供了：英伟达提供的软件整体架构： Hypervisor：Trusted Software server that separates the system into partitions。guest OS：Allocates peripherals that Guest OS needs to control. Services：Services for DRIVE Update. Bootloader：Firmware that ru

【回眸】Nvidia P3710 DRIVE OS Linux PDK之IST

tianbutian_的博客

01-24

833

在Nvidia原生开发板和环境下使用IST的命令。

nvidia driveos(Drive AGX Orin板子P3710/P3663)单独烧录kernel

qq_30025621的博客

11-01

1333

在调试 nvidia drive agx orin时，如果需要烧录kernel，正常情况下，bootburn的脚本，需要完整烧录所有的镜像，bootburn.py脚本中，也只有一个 -s skip system的选项，在调试过程中，如果需要调试kernel镜像，刷写所有的镜像，将会大大影响效率，那么如何单独烧录 kernel镜像？

NVIDIA DriveOS NvSIPL相机调试记录及编程

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09-08

816

通过深入学习和实践，您可以更好地掌握NvSIPL相机的使用，并在实际应用中取得更好的效果。通过深入了解NvSIPL相机的API文档和示例代码，您可以更好地理解和掌握NvSIPL相机的调试和编程技巧。同时，尝试实际的应用场景和问题，可以帮助您更好地熟悉和掌握NvSIPL相机的使用。多相机同步：如果您使用多个NvSIPL相机，您可能需要将它们进行同步，以获得一致的数据。一旦您成功启动了NvSIPL相机并能够获取图像数据，您可以根据自己的需求进行相机调试和编程。对象，并设置相机的参数，例如分辨率和帧率。

Nvidia driveos drive-agx-orin Enable Display

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NVIDIA DriveOS：自定义烧录内核编程

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09-20

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在烧录内核之前，确保您的目标设备处于可烧录状态，并且您具有相应的权限。使用适当的烧录工具将编译后的内核映像文件烧录到目标设备的存储介质上。请注意，在进行内核烧录之前，务必备份目标设备上的重要数据，并小心操作，以避免意外损坏设备。在获取内核源代码后，您需要根据您的需求进行相应的配置。配置工具将为您提供一个交互式界面，您可以在其中选择和配置内核选项。编译过程可能需要一段时间，具体时间取决于您的系统性能和内核源代码的大小。在进行内核烧录编程之前，您需要获取适用于您的平台的内核源代码。

英伟达自动驾驶平台PX2，SDK安装，官方ppt

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对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时

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Linux-Ubuntu上Nvidia Drvier的安装详细流程；Nvidia Kernel冲突的解决；Ubuntu 22.04上gcc版本的更新

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NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: • DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent versions of CUDA and TensorRT. • DRIVE Software 10.0 which is intended for Hyperion Developers. 软件使用DRIV

flash drive

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### Flash Drive Introduction A flash drive, also known as a USB stick or thumb drive, is a portable storage device that uses solid-state memory to store data. This type of drive connects via a Universal Serial Bus (USB) port on computers and other devices. The primary advantage lies in its compact size while offering substantial storage capacity ranging from several gigabytes up to terabytes. Flash drives employ non-volatile memory technology which means they retain information even when not powered by an external power source like being plugged into the computer[^1]. ### Common Issues with Flash Drives #### Physical Damage One frequent issue arises due to physical damage caused either through mishandling during insertion/removal processes or accidental drops leading to internal circuit board failures within these small gadgets. #### Compatibility Problems Another problem users might encounter involves compatibility between different operating systems such as Windows, macOS, Linux distributions; this can be mitigated using file formats universally accepted across platforms including FAT32 exFAT etc., but some specific functionalities may still vary depending upon system support for certain features provided by manufacturers. #### Data Loss Concerns Data loss remains one significant concern associated particularly because many people use them extensively without maintaining backups elsewhere regularly – viruses/malware attacks could wipe out all contents stored inside unexpectedly too if proper precautions aren't taken beforehand against potential threats online/offline environments alike. ```python import os def check_flash_drive_integrity(drive_path): """Check integrity of files on a given flash drive.""" try: # List all files in directory files = os.listdir(drive_path) for file_name in files: full_file_path = os.path.join(drive_path, file_name) # Check if it's actually a file if os.path.isfile(full_file_path): print(f"Checking {file_name}...") # Attempt opening each file briefly just to verify accessibility with open(full_file_path, 'rb') as f: _ = f.read(1024) # Read first kilobyte only print("All checks passed.") except Exception as e: print(f"Error occurred: {str(e)}") check_flash_drive_integrity("/path/to/your/flash/drive") ``` --related questions-- 1. How does wear leveling work in flash drives? 2. What are the best practices for safely removing a flash drive? 3. Can formatting affect the lifespan of my flash drive? 4. Are there any tools available specifically designed for recovering lost data from damaged flash drives?