Nvidia Driveos SDK/PDK介绍

已于 2024-09-26 09:34:32 修改
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分类专栏： 自动驾驶实战 文章标签： 自动驾驶 sdkman 嵌入式硬件 架构 linux
于 2024-09-24 18:05:36 首次发布
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版权

背景：基于个人项目开发浅浅的理解，本文分享一个关于NVIDIA DRIVEOS SDK/PDK的介绍，如有理解偏差，欢迎指正，不喜勿喷！！！

一、概述

平台软件框架

使用 DRIVE OS 软件框架构建自动驾驶汽车应用程序

基础服务框架

NVIDIA DRIVE AGX 平台基础服务运行时软件为平台的所有组件提供基础设施。有了这个基础设施， Guest OS操作系统可以在硬件上运行，Hypervisor 管理硬件的使用资源

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pdk:通往更好模块的最短途径
05-14
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android-pdk:Pinterest Android SDK
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在文件>项目结构下，添加pdk模块作为项目的依赖项 将以下内容作为依赖项添加到build.gradle文件中 compile ' com.mcxiaoke.volley:library:1.0.+ ' 使用源代码 转到Android Studio | 新项目| 最低SDK 选择“ API ...
tsmc18rf工艺pdk
04-11
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pdk-vanagon:Puppet SDK的Vanagon打包配置库
04-07
木偶开发套件（PDK）包装此仓库包含所有打包脚本，用于跨各种平台构建本机PDK软件包。推广和发布新软件包注意：有关发布PDK的新版本的最新说明，请参考中的说明。 选择您要释放的上游pdk SHA。 （可选）按照pdk的...
ADS添加pdk教程
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【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part4_时空联合规划
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NVIDIA发布端到端自动驾驶框架Hydra-MDP
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a8598671的博客
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在之前的章节里面我们展示了最优化理论的基础求解算法，包括高斯-牛顿法（Gauss-Newton Method）、梯度下降法（Gradient Descent Method）、牛顿法（Newton's Method）和勒文贝格-马夸尔特法（Levenberg-Marquardt Method, LM方法）法。在实际工程应用中，我们一般采用C++进行开发，所以本文补充了上述求解方法的C++代码。在实际应用中，我们既可以自己进行简单的求解，也可以采用第三方库进行求解。
汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势
weixin_45905610的博客
09-24 1014
随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展,端到端自动驾驶系统得到了广泛关注, 有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专 家规则的依赖度低,功能的集约性与实时性强,具备智能涌现能力和跨场景应用潜力,是实现 数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。本文概述了端到端汽车自动驾驶系统的关键技术与发展 趋势。首先,介绍生成式人工智能的技术现状,包括网络架构设计、预训练与微调,以及模型 剪枝与压缩等;其次,总结端到端自动驾驶的关键技术,其核心是以车云协同为基础的驾驶大 数据和
经纬恒润全冗余R-EPS助力L4级自动驾驶落地
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SDKMAN!安装Maven
OceanSky的专栏
09-19 220
注意关联的时候定义的版本不要跟sdk list maven中展示的版本重复，否则不生效，上述我就重新命名了版本；另外环境变量配置要去掉，如.bash_profile文件中的配置，否则不生效；查看当前所有管理的服务默认版本。
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定义：嵌入式系统是一种专为特定应用而设计的计算机系统，它通常被嵌入到更大的设备或系统中，作为这些设备或系统的一部分来执行预设的任务。与通用计算机相比，嵌入式系统具有更高的专用性、更低的功耗、更小的体积以及更强的实时性等特点。特点专用性：嵌入式系统通常针对特定应用进行设计，软硬件高度集成，优化以满足特定需求。低功耗：由于常需长时间运行且可能由电池供电，嵌入式系统普遍采用低功耗设计。小型化：受限于应用场景，嵌入式系统往往体积小巧，便于安装与集成。实时性。
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这是因为 DC-DC 转换器通过开关管的导通和关断来实现电压转换，只有在开关管导通和关断的瞬间会有一定的能量损耗，而在开关管导通期间，电感和电容等储能元件可以将输入的能量储存起来，在开关管关断期间再释放出来，从而提高了效率。另外，可以调整设备的电源电压。例如，如果一个设备的电源电压为 5V，而另一个设备的电源电压为 3.3V，可以将其中一个设备的电源电压调整为 3.3V，以实现电压电平的匹配。当开关管关断时，电感中的电流不能突变，电感通过二极管向负载和输出电容放电，释放储存的能量，同时维持输出电压的稳定。
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